正宁县位于甘肃省庆阳市东南部。正宁是一帧历史的厚土。这里是中华民族发祥地之一，是华夏始祖轩辕黄帝生息的摇篮，也是周先祖公刘教民稼穑之地，也是具有优良传统的革命老区。景点有：调令关森林公园、罗川古城、中华苏维埃共和国关中特区纪念馆、关中特区苏维埃政府纪念馆、寺村塬革命委员会成立大会旧址等。
1、调令关森林公园2004年3月由甘肃省林业厅批建的省级森林公园，现为国家3A级旅游景区。公园位于庆阳市正宁林业总场东南部的中湾林场林区内，因位于子午岭主峰、秦直道雄关——调令关而得名。园内层峦叠嶂、空气清新，动植物资源十分丰富，仅木本植物43科82属222种，有国家珍稀保护花卉紫斑牡丹，国家一、二级保护动物有金钱豹、大鸨、黑鹳、鸳鸯、大灵猫、玉带海雕、苍鹭、金雕等十多余种。公园由调令关、中湾、高凤坡、西牛庄四大景区组成，景区内自然景观独特，历史遗迹遍布，有秦代重要军事通道——秦直道；古时南下关中，北去边塞的重要关隘——调令关；被史学家称为千古之谜的黄帝冢遗址以及不少古代烽燧遗迹、蒙恬庙等。
2、罗川古城罗川古城位于甘肃省正宁县永和镇北部的四郎河边，沃土平畴，阡陌纵横，古城遗迹尚存，“琴山、泰山、药王山、北华山”四山合围，风景优美。据史载，北魏泰常五年（公元420年），朝廷即在这里设置阳周县。隋文帝开皇十八年（公元598年），因“罗水出于川”，遂改阳周县为罗川县，唐时改为真宁县，清改为正宁县，延用至今，罗川作为古县城直到民国十八年（公元1929年）迁置，设县长达1509年之久，是正宁历史文化名副其实的“缩影地”。
3、中华苏维埃共和国关中特区纪念馆中华苏维埃共和国关中特区纪念馆位于五顷塬乡南邑村。纪念馆展厅共分为四个单元：寺村塬根据地的创建；陕甘边革命根据地南区党委和苏维埃政府在正宁成立；中华苏维埃共和国中央政府西北办事处关中特区的成立；陕甘宁边区关中分区的发展。1930年10月，刘志丹发动太白收枪后，组建了南梁游击队。1932年1月初，根据陕西省委的指示，南梁游击队与陕北游击支队在正宁县北柴桥子村改编为西北反帝同盟军，2月12日，西北反帝同盟军在正宁县三嘉塬细嘴子锦章村改编为中国工农红军陕甘游击队。3月，红军陕甘游击队开创了以寺村塬为中心的陕甘边根据地，揭开了陕甘边区工农武装割据的序幕。