6个气缸。
奔驰S350搭载的是一款V6发动机，这款发动机拥有6个气缸，排列成两排，每排3个气缸，两排气缸之间的夹角通常为60度或90度。这种设计使得发动机在运转时更加平稳，同时也提高了发动机的功率和扭矩输出。
除了气缸数量外，发动机的排量也是衡量其性能的重要指标之一。排量是指发动机所有气缸的工作容积之和，通常以升（L）为单位表示。气缸的工作容积则是指活塞在上下止点间扫过的气体容积，也称为单缸排量，它的大小取决于缸径和活塞行程。
在汽车发动机中，常见的气缸排列形式有直列（L）、V型（V）、W型（W）等，而气缸数量也从3缸到12缸不等。不同排列形式和缸数的发动机在性能、燃油经济性、噪音等方面都有所差异，因此需要根据车型和使用需求来选择合适的发动机。