明朝的亲王与郡王区别非常大，明朝的亲王全部是明太祖朱元璋的直系子孙及其嫡传后裔，有实打实的封地和庄田。而且，亲王的后代中永远会有一支承袭亲王爵位。而明朝的郡王则不完全是明太祖的直系子孙及其后裔，明太祖即位以后，曾经封过自己的叔伯、堂兄弟等为郡王。换言之，明朝的郡王除了明太祖的直系后裔，还有旁支。这其中还有一支特殊的存在，那就是靖江藩，这一支是老朱家的嫡长房、是明太祖长兄南昌王朱兴隆（重五）的后裔。因此，靖江藩在明朝享受了高于所有郡王、略低于亲王的特殊待遇，也是唯一拥有实打实封地和庄田的非亲王世系。而且，明朝的爵位只论血缘、阶层固定，郡王永远是郡王，不能晋封亲王。
清朝与明朝则完全不同，理论上清朝只要是宗室（清显祖塔克世的后裔）都有资格受封亲王、郡王。清初受封的亲王、郡王中，有清太祖努尔哈赤的儿子，也有兄弟、侄子等等。努尔哈赤的弟弟舒尔哈齐、雅尔哈齐就曾经被追封为庄亲王和通达郡王。努尔哈赤的侄子、舒尔哈齐的儿子济尔哈朗不仅被封为了郑亲王，之后还获得了世袭罔替的许可，成为了清王朝的铁帽子亲王。因此，血缘并不是清朝亲王与郡王的天然区别！而且，清朝的亲王并不像明朝那么绝对，是可以晋升的。著名的晚清巨贪奕劻是清仁宗嘉庆帝一母同胞的弟弟庆僖亲王永璘的孙子，最初只获得了辅国将军的爵位，但是因为与慈禧太厚的关系，一步步由辅国将军晋封为了庆亲王，并且还获得了世袭罔替的许可，成为了清朝最后一家铁帽子亲王！同时，清朝的亲王、郡王并没有实封的封地、庄田，只有爵号和相关待遇而已。
清朝的宗室爵位分为入八分和不入八分。入八分者有亲王、郡王、贝勒、贝子、镇国公、辅国公。不入八分者有不入八分镇国公、不入八分辅国公和一至三等镇国将军、辅国将军、封国将军以及奉恩将军。而且，还有没有爵位的，称为闲散宗室，而明朝的宗室都是有爵位的，最低也是奉国中尉。所谓入八分和不入八分，除了八项礼仪性待遇之外，最大的区别是入八分者可以分得下五旗多少不等的牛录，称为旗份。年羹尧之所以被称为清世宗雍正帝的奴才，就是因为年羹尧家族所在的牛录被划拨给了潜邸时期的雍正帝作为旗份。
但是，亲王和郡王都属于入八分序列，没有以上说的这个区别。清朝亲王和郡王的区别主要还是政治、经济待遇。亲王的政治地位、礼仪性待遇要高于郡王，俸银禄米也要高于郡王。除此之外，区别并不算太大，清朝的亲王、郡王只是地位的象征，却与实际权力无关，没有什么差使的亲王，其权力还不如有实际差使的贝勒、贝子，甚至镇国公、辅国公！
清朝较明朝而言，有一个最特殊的地方，那就是宗室爵位不固定，承袭时要降等、而且可以晋升。亲王去世后，他的一个儿子只能获得郡王爵位，郡王以此类推，而明朝亲王的一个儿子承袭亲王，其他儿子全部封郡王。清朝亲王剩下的儿子也不会被直接授予爵位，必须参加考试，以父亲的爵位和生母的地位确定基准爵位，之后进行考试，按照考试成绩降级，全优才能获得基准爵位，成绩差的很可能什么爵位也没有，沦为闲散宗室，此即所谓考封，郡王同理。与此同时，获得低爵位者如果获得皇帝的青睐或者立有功勋，可以晋级，即便最低级的闲散宗室，理论上也是可以逐步晋级亲王的。当然，这只是理论上，实际这样的情况并不多，几乎没有。虽然如此，但也还是有像奕劻那样由辅国将军晋级亲王的。
除了以上说到的这些，清朝还有一个特殊的存在，那就是铁帽子亲王、郡王。这些铁帽子亲王、郡王爵位承袭时无须降级，亲王的儿子承袭的依然是亲王，郡王同理。但是，理论上铁帽子郡王永远都是郡王，不能晋封亲王。除了清初有极少量世袭罔替郡王晋爵亲王的现象。乾隆年间形成定制之后，铁帽子郡王永远不能晋爵亲王！因此，直到清末，克勤郡王、顺承郡王两家再也没有出现过亲王。不过，铁帽子亲王、郡王的其他儿子就没有这么幸福了，同样要参加考封，没有特权。考试不及格，同样可能沦为闲散宗室。
亲王和郡王是同一王爵体系中的不同等级;藩王本身就是指的有藩国的亲王或者郡王。
亲王在传统封建社会里，处于第一等王爵，地位仅次于皇帝。亲王通常只有会在皇族的近支血脉里传承。
比如隋朝以皇帝的叔伯兄弟和皇子为亲王;唐朝以皇帝的兄弟和皇子为亲王。总之越往后这个亲王爵位越值钱，不随便给。
但是也会有特殊情况存在，那就是实力已经可以和皇权抗衡的情况。
比如清初的吴三桂和尚可喜，由于实力太强大，几乎可以称为清朝的“合伙人”。所以虽然他们是汉人，虽然他们不是皇族近支，远支都没戏。但是清朝为了稳住他们，还是给了亲王封号，享受亲王礼节和待遇。实际上可以理解，因为清朝如果不给，人家自己就可以自称天子，面南而王了。
而郡王这个王爵出现得比较晚，一直到西晋，历史上才有“郡王”的记录。
是西晋武帝司马炎分封自己的大臣孙永时，发明的“郡王”。不但孙永是郡王，而且孙永的儿孙还可以继承郡王王爵。
但是唐宋以后，“郡王”也开始值钱了，成为了仅次于“亲王”的一等王爵。
比如唐朝时，太子与亲王的儿子等都被封为了郡王。“郡王”就属于第二等王爵。到了清朝的时候王爵越来越值钱。基本上在亲王和郡王之下还有贝勒(就是王的意思)，贝子(小王的意思)等爵位才轮到公侯伯子男这些爵位。而且在亲王这个段位上还有八个加强版，叫“铁帽子王”，可以享受世袭罔替。
郡王的成份也非常复杂，有宗室子弟，比如亲王的儿子就可以成为郡王;但更多的是蒙古、新疆、西藏这些藩地的那些因为满蒙联姻而勅封的蒙古王公们。比如《大宅门》里的詹王府里的蒙古王爷詹王爷就是“郡王”。
《雍正王朝》里胤禛和胤祥去江南筹赈的时候，胤禛是四贝勒，胤祥是十三贝子;回来后，胤禛成了雍郡王，胤祥成了十三贝勒。都升了一级。八大山庄被围的时候，胤禛被封为了雍亲王，而胤祥被打入大牢。最后雍正成了皇帝，胤祥成为了怡亲王，死后被追为铁帽子王，世袭罔替。
藩王是清朝康熙解决三藩以前，仍然拥“分封建藩”时有封地的亲王或者郡王等等。
所谓的“藩”就是“分封建藩，拱卫皇室”里的“藩国”。所谓“藩王”就一定有自己的“藩国”属地。
“藩王”和“藩国”可谓历史悠久，可谓是国中之国，麻雀虽小，五胀俱全。汉朝的晁错削藩，导致的“七国之乱”，里面提到的吴王刘濞、楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠等都可以被称为藩王。
朱元璋把自己的二十多个儿子都分封建藩了，目的就是为了让他们拱卫自己的嫡系儿孙千秋万代。比如封朱樉为秦王，就藩西安;封朱棡为晋王，就藩太原;封朱棣为燕王，就藩北平，等等。
当然除了宗室以外，还有藩镇割据的武将也有可能称为藩王。但一般得到皇室认同，也是经过册封的，所以本身也可能是亲王或者郡王。
比如清初的“三藩”，云南“平西王”吴三桂、广东“平南王”尚可喜、福建“靖南王”耿精忠这三人，都可以称为“藩王”。但是，其中吴三桂和尚可喜都是亲王，而耿精忠是郡王。在清朝达到王这个级别的汉人，也就他们仨，结果下场都不是太理想。
此后清朝取消了“分封建藩”，也就没有现实意义中的藩王了。