综合分析题主的介绍的情况，题主家的狗在幼年期就缺乏有效的行为训练，导致狗在性格和行为上均存在一定程度的问题。
接下来给几点意见供题主参考。
1、请勿打骂！请勿打骂！请勿打骂！（重要的事情说三遍）
在对狗进行日常行为训练的过程中核心原则：“忽略错的，奖励对的。”传统打骂惩罚虽然能够及时的制止当下狗的错误行为，但暴力惩罚会让狗的性格变得更加怯弱，而且还会破坏狗与主人的感情。而且主人打骂高声叫喊恐吓的行为不一定能够让狗明白自己错了，还会让狗以为主人是在和自己玩耍，从而更加卖力的重复错误的行为。
2、等食训练。
题主希望狗在喂食时能更加有礼貌，在题主允许之后才能进食，在题主吃饭的时候也不会讨食或抢食。我们需要分几步对狗进行喂食的训练，等食训练的核心流程是，题主准备好狗食后，把饭盆端在手里，等待狗安静坐好之后再慢慢把饭盆放在狗面前。让它坐好等待一段时间再说表扬它说“好狗，吃吧。”如果在这个过程中如果狗表现出兴奋、跳跃抢食或不等主人口令直接吃饭的行为时，不要理会它的行为，直接把饭盆收起来放到狗看不到的地方，并且走开不再理它。一旦狗重新安静下来做好后，再重新把饭盆拿出来放在狗面前。在一开始使用这个方法喂食的时候可能会来回反复放饭盆收饭盆折腾十几次，但请题主保持耐心，饭盆在你手里，主动权就在你手里。只要坚持忽略它讨食和抢食的行为，用饭盆里的食物来奖励它安静等待的行为，狗迟早会明白，只有乖乖安静等待才能吃到饭。
在狗学会安静等食之后，题主就可以在自己吃饭前，让狗安静坐好，并把狗粮装在饭盆放在它面前让它等待着，然后题主自己先吃饭，题主自己吃完之后再让狗吃饭。这样狗就不会在题主吃饭的时候来讨食或抢食了。在动物界通常都是地位高的先进食，地位低的后进食，这个训练其实也是在强化狗和主人之间的地位关系。
3、室外的能狗听从主人发出的原地停留、坐、卧等指令
鉴于题主的狗在之前的狗生中行为训练几乎空白，想要狗能够在室外听从主人发出的这些指令，首先在家里就要把这些指令训练好，之后转移到空旷僻静的户外接着训练，然后再逐步靠近人多热闹的地方强化训练。
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