如果你是说在家放着的黄豆，那如果生虫了，就在天气好的时候，找片空地把黄豆摊开，晾晒晾晒，虫子自己就跑了，等晾晒的差不多时，拿个簸箕或者筛子，把黄豆簸一簸，或者筛一筛，把那些个没跑的虫子，虫卵，坏掉的被虫吃掉的黄豆，给簸出去筛出去。每簸箕或每筛子在簸好或筛好时再用手翻着找找，看有漏网之虫。
然后就可以装了。把装好的黄豆放到干燥通风的地方，储存好。用一个小袋子装点花椒放黄豆里面，花椒驱虫。
扩展资料：
贮藏特点
1、大豆吸湿性强，易生霉，大豆籽粒种皮薄，发芽孔大，吸湿能力比小麦、玉米强。大豆吸湿返潮后，体积膨胀，极易生霉。开始是豆粒发软，种皮灰暗，泛白，出现轻微异味，继而豆粒膨胀，变形，脐部泛红，破碎粒出现菌落，品质急剧恶化。
2、大豆易走油、赤变，经过高温季节贮藏的大豆，往往出现两片子叶靠脐部色泽变红，之后子叶红色加深并扩大，严重的发生浸油，同时高温高湿还使大豆发芽力降低。大豆走油赤变后，出油率减少，豆油色泽加深，做豆腐有酸败味，做豆浆颜色发红。
贮藏方法
1、严格控制入库水分，大豆长期贮藏水分不能超过12%。大豆收获后，要在豆荚上充分晒干再脱粒。入库后水分偏高的大豆，可采取日晒处理，但要摊凉后才可入仓。
2、适时通风，散热散湿 新人库的大豆籽粒间水分不均匀，加上大豆的后熟作用，堆内湿热容易积聚，引起发热霉烂，因此要适时通风，散热散湿。
⑶低温密闭贮藏 进入冬季后应加强通风降温，趁春暖前采用压盖或塑料薄膜密闭贮藏，一般可以安全度夏。
主要价值
大豆不单单指黄豆，它还包含黑豆和青豆。大豆营养全面，含量丰富，其中蛋白质的含量比猪肉高2倍，是鸡蛋含量的2.5倍。蛋白质的含量不仅高，而且质量好。大豆蛋白质的氨基酸组成和动物蛋白质近似，其中氨基酸比较接近人体需要的比值，所以容易被消化吸收。如果把大豆和肉类食品、蛋类食品搭配着来吃，其营养可以和蛋、奶的营养相比，甚至还超过蛋和奶的营养。
大豆脂肪也具有很高的营养价值，这种脂肪里含有很多不饱和脂肪酸，容易被人体消化吸收。而且大豆脂肪可以阻止胆固醇的吸收，所以大豆对于动脉硬化患者来说，是一种理想的营养品。
豆渣中的膳食纤维对促进良好的消化和排泄固体废物有着举足轻重的作用。适量地补充纤维素，可使肠道中的食物增大变软，促进肠道蠕动，从而加快了排便速度，防止便秘和降低肠癌的风险。 同时，膳食纤维具有明显的降低血浆胆固醇、调节胃肠功能及胰岛素水平等功能。
大豆粕是大豆用低温（40-60℃）浸提法提取油脂后的残粕副产品，呈粗粉状。因没有受到温度，大豆的抗胰蛋白酶、脲酶、血球凝集素、皂素、甲状腺肿诱发因子 不会被破坏。大豆饼粕是使用最广、用量最多的植物性蛋白质原料。
参考资料：百度百科：大豆
通常的做法是“晒”！
再详细一点就要根据黄豆的量和害虫的种类来设计防治方法了。
如果是自己留着吃的十斤八斤的，量比较少的，可以用热水烫几分钟，或者放入微波炉中低火热一会（注意把握度，以把黄豆加热到50度左右持续几分钟就可以了，别热熟了）
如果是几十斤上百斤的，可以晒过两天的大太阳之后，装入大的塑料袋，密封；
如果是量再大一些，就需要在你的粮仓里放入一些熏蒸剂农药来杀虫了。
4、磷化铝熏蒸杀虫，对于国家粮库用了60多年，效果不错。
5、其他核辐射、微波、生物杀虫都是实验阶段