第一级是快速公交“快线网”。这些线路的特点是都以“B”字开头，如，B1、B11、B18等，以及将来要修建的B2、B3等。
第二级是城市公交“干线网”。目前，正在对线路进行规划、整合和逐步过渡，城市主干道上的公交线路，逐步调整为以“9”开头的三位数字，比如此次调整命名中的K9改为900、T4改为904等。
第三级是城市公交“支线网”。主要是行驶在主干道和支路之间的车辆，如1路、2路、3路等以此排序的车辆。
第四级是城市的“微型公交网”。主要穿行在城市的背街小巷，负责把乘客从家门口带到前三级网络中，目前号段已经集中，为三位数的以“2”开头的车辆，如287路、288路、289路等。
中国公交车的发展历史：
1908年3月5日，第一辆有轨电车，行驶6.04公里，从静安寺开到外洋泾桥上海总会（今广东路外滩），它标志着上海近代公共交通的诞生。
1922年8月1日，上海租界市内第一条公共汽车线路通车，是公利汽车公司经营。
1934年1月5日，中国公共汽车公司从英国进口的双层公共汽车进行试车。4月1日，双层公共汽车正式投入1路线运行。
1949年7月1日，发售上海市区公共交通月票。公共汽车普通月票每张9元，优待月票每张6.3元，电车普通月票每张8.40元，优待月票5.88元（均折合新人民币）。
1950年6月，上海市公共交通修造厂首次自行设计的1000型无轨电车试制成功。
1956年10月25日，上海市公共汽车公司成立。原公共汽车第一、二车场、公私合营浦东公交公司归该公司领导。
1961年12月，上海第一条由市区(静安寺)通往郊区(江湾五角场)的有轨电车线路通车。
上世纪60年代末期，交通部门引进了一批两节车厢的大容量铰接式公交车，由于车长14.8米，是一般车的两倍，人们就称之为“巨龙车”。
1975年12月1日，上海最后一条有轨电车线3路(虹口公园-五角场)拆除,改行93路汽车。
1990年4月30日，国内第一条隧道无轨电车线路隧道五线(淡水路-梅园新村)通车。全市无轨电车线路达到22条。
1993年年初，双层公共汽车投入运行。淮海路运行双层1路(老西门-虹桥路), 共和新路运行双层2路(上海站-彭浦新村)。
1993年，地铁1号线部分路段试运行，拉开了上海轨道交通高速建设发展的帷幕。
1996年1月1日，上海公交月票取消。
1996年7月20日，上海第一辆空调公交车出现在46路公交线上，吸引了市民争相体验。
2000年，上海公交一卡通投入使用。
2002年底，世界第一条磁悬浮轨道线在上海浦东开始试运行。