晚清时期，清政府虽已暮落，但其府邸的规格丝毫不比清盛时期差。相反，由于官吏的贪赃枉法，横征暴敛，此时王府比以前的王府建得更有特色，更加气派。
郡王府
即"五爷府"。位于朝阳门北小街烧酒胡同。郡王是道光第五子（过继给其叔）。先前康熙第五子允祺的恒亲王府，也被称为"五爷府"。原府仅存西郊私家花园"熙春园"，后改为清华园，现在位于清华大学工字厅一带，保存较为完好。
恭亲王府
即"六爷府"。位于什刹海西岸前海西街17号。恭亲王是道光第六子奕，乾隆年间为大学士和珅的府邸。和珅获罪后查封，转赐于庆郡王永麟，即为老庆王府。咸丰元年赐于奕成为恭王府。
这座王府是现存王府中规模最大、保存最完整的一座。国管局幼儿园、空调器厂、公安部宿舍、中国艺术研究院、文化艺术出版社、红楼梦研究所等众多单位和住户一直占用。
醇亲王府
即"七爷府"。位于什刹海北岸。府主奕譞为道光第七子，其子载沣为摄政王，所以此府又称摄政王府。
20世纪30年代，民国大学校址位于醇亲王府的南府位置。1949年"高级工业学校"，购得全部房产。现在卫生部机关位于王府正院，宋庆龄故居位于西花园，保存较为完好。
钟郡王府
即"八爷府"。位于前海西龙头井，与恭王府相距不远。府主为道光第八子奕讠合。此前为愉郡王府，此后是奕讠合的继子载涛居住的涛贝勒府。
1925年租给罗马教廷，作辅仁大学主楼（现北京师范大学化学系楼）；其余是辅仁大学附中男生部，现为北京十中。
1962年，十三中拆除了王府二道门内院落，重新修建新教学楼；王府西部戏楼改建为操场。现在只有府门、二道门、北部有遗迹尚存。
孚郡王府
即"九爷府"。位于朝阳门内大街北侧，西临朝内小街南口。道光第九子奕譓的府邸，原为康熙十三子允祥的怡亲王府。
王府建筑布局分东、中、西三路。中路是主要建筑，分前廷和后寝。
前为正门五间，门前左右各有一石狮。门内有甬道通向正殿，即银安殿，面阔七间，前列丹墀，护以石栏；殿前左右各有七间配楼。后殿五间，后寝七间，均有东西配房。最后是后七间罩楼。
整个王府占地面积大、规模宏伟、布局严整，是清代王府中的典型建筑。现为科学出版社所在地。
端郡王府
位于平安里西大街一带。端亲王是道光之孙载漪。前身是康熙十七子允礼的果亲王府。
1900年庚子事变被毁，仅保留有端亲王府夹道地名，府址后改为北京师范学校、北京工业学校，后又改为北大工学院。
现在名为育幼胡同，府址是现在中国少年儿童活动中心官园的一部分和官园前的宽阔街道。
庆亲王府
位于地安门外定府大街西端路北。原为道光年间大学士琦善旧宅，咸丰时晋升为庆亲王的奕劻在此建府邸。
20世纪20年代，奕劻三个儿子各占王府一个院子。之后中院失火，三个儿子相继搬到了天津。
1940年伪华北行政委员会在此办公，抗战胜利后为教育部编委会及国民党空军司令部所在地。
1949年后，为华北军区司令部。现在是北京卫戍区所在地。楼房的东院、中院，西院还可以窥见一些旧貌。
洵贝勒府
位于西单商场东北东槐里一号院。府主是光绪之弟，溥仪的六叔载洵，宣统时任海军大臣。
1920年东北军阀万福麟购得该府。解放后，中央组织部全部占用，拆改了大部分建筑，大楼建在了原来的孔教大学地基。府楼保存较为完好，除大门和东路外，修葺了一号楼的中西路。
和敬公主府
位于张自忠路。和敬公主为乾隆第三女，公主后人进爵贝子，又称达贝子府。
北洋时期为陆军部所在地，抗战后国民党十一战区长官部位于此。
1949年后为"国际友人的车库"，现为中纪委招待所。
有三进大院及门前一对石狮，前半部殿堂面貌尚存，后半部由楼房取代。
贝勒裴苏府
位于张自忠路和亲王府以西。民初临时执政府占据。1949年后该府一部分为戏剧家欧阳予倩居住。现在与亲王府一同划归中国人民大学清史研究所。
理亲王府
这是清朝唯一建在城外的王府，府主是康熙二子允礽。1722年雍正即位，封允礽在京郊郑家庄建府居住。府邸就是理亲王府。
恂郡王府
府主为康熙十四子允禵，位于西直门大街转角处，王府北临西直门内大街，南至半壁街，东至南草厂，西至老虎庙。府中除西南府墙尚存外，其余建筑都已拆除。现在是国务院第二招待所。
诚亲王府
康熙三子允祉的府邸，位于新街口东街，现为积水潭医院。
那王府
那王府是京城唯一的蒙古新王府，位于安定门内宝钞胡同。