发那科主轴定向参数是No.4002至No.4077和No.4130。
在FANUC系统里，涉及到主轴控制的参数非常多，既有系统共同使用的参数，例如参数No.3701#1、No.3702#0、No.3705#1等，也有各主轴控制单元自己独有的参数，例如串行主轴的参数No.4002至No.4077和No.4130，模拟主轴的参数No.4001#0、No.4002#1、No.4019#7等。FANUC主轴控制单元种类很多，既有串行主轴也有模拟主轴，既有通用型也有专用型，但不管是哪一类主轴控制单元，在使用之前都要对其进行正确的设定。
FANUC串行主轴的设定：主轴初始化设定；主轴电机代码设定；主轴编码器相关设定；主轴定向参数设定；主轴近似位置检测系统相关参数设定。主轴的设定分为两部分，一部分是公共参数的设定，这部分参数不管使用哪一类主轴控制单元都必须进行设定；另一部分是主轴控制单元的参数设定，这部分参数只有在选用了相关硬件后才需要设定。
主轴定向参数No.4002至No.4077和No.4130的设定：串行主轴定向的相关参数有主轴定向速度参数No.4002、主轴定向角度偏移量参数No.4077、主轴定向中位置编码器脉冲数参数No.4130。设定时需要首先明确主轴电机的相关规格，如电机的最高转速、电机的位置编码器规格等，然后根据电机的相关规格设定对应的参数。
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