测量物体密度的方法多样，归纳总结如下：
基本原理为：密度 = 质量 / 体积。具体方法包括：
1. 称量法：使用天平、量筒、水和金属块。首先称出金属块的质量，接着在量筒中注入适量水并读取体积。然后将金属块放入量筒中，再次读取体积。通过公式 ρ = m / (V2 - V1) 得出密度。
2. 比重杯法：需要烧杯、水、金属块和天平。首先将烧杯装满水并称出质量。将金属块放入水中，读取总质量。取出金属块后称出剩余水和烧杯的质量。利用公式 ρ = ρ水 * (m2 - m3) / (m1 - m3) 计算密度。
3. 阿基米德定律法：使用弹簧秤、金属块、水和细绳。首先称出金属块的重力。将金属块浸入水中，称出视重。通过公式 ρ = G * ρ水 / (G - G/ ) 计算密度。
4. 浮力法（一）：需要木块、水、细针和量筒。首先测量量筒中水的体积。将木块放入水中并漂浮，静止后读取体积。用细针将木块完全浸入水中，再次读取体积。使用公式 ρ = ρ水 * (V2 - V1) / (V3 - V1) 计算密度。
5. 浮力法（二）：使用刻度尺、大烧杯、水、小烧杯和小石块（密度大于水）。将小烧杯漂浮在水中并记录高度 h1。将小石块放入小烧杯并漂浮，记录高度 h2。将石块从杯中取出放入水中，再次记录高度 h3。利用公式 ρ = ρ水 * (h2 - h1) / (h3 - h1) 计算密度。
6. 密度计法：需要鸡蛋、密度计、水、盐和玻璃杯。首先将鸡蛋放入水中，使其下沉。然后在水中逐渐加入盐并搅拌，直至鸡蛋悬浮。使用密度计读取盐水密度，即为鸡蛋的密度。
综上所述，这些方法覆盖了不同场景和物体，提供了多种测量密度的途径。
在物理学中，把某种物质单位体积的质量叫做这种物质的密度。符号ρ（读作rōu）。国际主单位为单位 为千克/米^3，常用单位还有 克/厘米^3。其数学表达式为ρ=m/V。在国际单位制中，质量的主单位是千克，体积的主单位是立方米，于是取1立方米物质的质量作为物质的密度。对于非均匀物质则称为“平均密度”。