1.按动作基本概念分类
感应线圈继电器根据总电流在继电器磁体线圈中的吸附来驱动电枢并移动部分动作，以改变接触点系统的运行。例如交流电流感应继电器、交流电流有极继电器、通信交流继电器、二元差动保护继电器等。
感应线圈继电器通过利用替代磁场和其他变化的磁场作用，使继电器的法兰板上的涡流相互作用，如通信和通信二进制继电器等。
当加热继电器的总电流加热电阻带时，电阻带将具有单向弯曲的困态特性，继电器将利用这一特性起作用。
2.按工作中电流总量分类
在直流电路中，大部分信号继电器属于这种继电器。
通信交流继电器工作于交流电路，如通信交流灯丝转换继电器、FD型电译码器、JRJC二进制双位继电器、电子整流继电器等。
交直流功率继电器可用于交直流电路，如实用继电器、各种加热继电器等。
3.按动作速度分类
快速动作继电器电枢的动作时间小于0.1s，大部分信号继电器属于这个范围。
所有正常动作继电器动作时间0.1≤0.3秒。
慢速继电器电枢的动作时间超过0.3秒，如非极性慢速继电器、加热继电器、安全系数半导体时间继电器等。
4.按输入方式分类
电压继电器是根据电路电压的变化而动作的继电器，如用于电动机失压、欠压保护的交流/DC电压继电器;交流电压继电器，用于绕线式电机的制动和换向控制;DC电压继电器用于DC电机等的正反转制动。
中间继电器，用于增加控制电路中触点的数量或容量，本质上是电压继电器，但其动作值不需要调整。
电流继电器，根据电路电流的变化而动作，用于电动机和其他负载的过载和短路保护，以及DC电动机的磁场控制或失磁保护。
时间继电器这是一种从接收信号到执行元件动作有一定时间间隔的继电器，如启动电机时用于延时启动电阻切换、电机能耗制动和生产过程程序控制的继电器。
热继电器是用于交流电机过载和断相保护的继电器。
温度继电器是用于各种设备过热保护或温度控制的继电器。
速度继电器监控电源动力的转速和转向变化的继电器。