老师好,我叔出交通事故,负主要责任,醉驾骑摩托车撞到大车上了,大车有保险,医院说可以出院了,找保险公司索赔,需要打官司吗?具体流程怎么办?多长时间可以申请伤残司法鉴定,因为他已经动了开颅手术了,盆骨摔碎了