颜良是被关羽杀死的。
颜良出生在东汉末期的琅琊临沂，是现在的山东临沂人，在东汉末年，颜良跟随袁绍为袁绍的部将，并且以打仗勇猛而闻名。
公元199年，袁绍派遣颜良和文丑为大将，领十万精兵去攻打许昌，公元200年，颜良率军攻打白马，曹操听从许攸的建议往北渡河引诱袁绍，关羽同时率兵袭击白马，颜良在仓皇之中迎战，最终不敌关羽，被关羽斩杀。
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由于年代久远，颜良的生平事迹及字号已经无从考证，即使《三国演义》中对于颜良的描写也并不多，但是就是这么少的篇幅描写也依旧可以看出颜良的厉害。
十八路诸侯讨伐董卓的时候，速度流武将华雄大开杀戒之时，多名武将很快被他斩于马下。这个时候袁绍说了一句话：可惜，吾上将颜良、文丑未至。得一人在此，何惧华雄。
在白马之战中，曹操请关羽商量时曾说颜良勇诛二将，连日诸将败者及极多，勇不可挡。连日败曹营诸将极多说明颜良的武力表现不仅仅只是打败徐晃，而是打败极多曹营将领。关羽听闻，提着大刀，骑着赤兔马便向颜良冲过去。
只因为战前刘备在军中议事时提起：吾有一弟，乃关云长也，身长九尺五寸，须长一尺八寸，面如重枣，丹凤眼，卧蚕眉，喜穿绿锦战袍，骑黄骠马，使青龙大刀，必在曹操处。如见他，可教急来。
袁绍一听心想，若关羽加盟岂不是如虎添翼，打败曹操指日可待，便传令军中所有人士，若见此人，告之赏金万两，此时，关羽的坐骑可是赤兔马，它的速度是要甩出一般战马几条街。
赤兔马号称马中的皇者，不是超凡之人是不可驾驭的。人中有吕布，马中有赤兔，赤兔马可日行千里，还能夜走八百，也就是说这匹马24小时之内可以轻轻松松地从大城市铁岭跑到首都北京。
所以，当关羽出现时，颜良一看外形特征很是接近，想着一问究竟，顺便再告诉他刘备目前正在袁绍军中，根本就没想着会和他打这场仗。
可惜造化弄人，当时关羽视死如归的决心再加上赤兔马风驰电掣的速度，还没等颜良问话，关羽大刀一挥，他的脑袋就滚到了地上，一代名将就这么猝不及防地葬送了小命。
参考资料来源：百度百科—颜良
正史中的颜良仓猝逆战，被关羽击斩。
颜良（？－200年），东汉末年河北军阀袁绍部将，以勇而闻名。建安四年（199年），袁绍以颜良、文丑为将，率精卒十万，准备攻许（今河南许昌）。建安五年（200年），兵进黎阳（今河南浚县），遣颜良攻白马（今河南滑县）。曹操北救，以荀攸计分兵渡河，引袁绍西应，自率轻兵掩袭白马，颜良仓猝逆战，被关羽击斩。
《三国志·关羽传》：“绍遣大将颜良攻东郡太守刘延于白马，曹公使张辽及羽为先锋击之。羽望见良麾盖，策马刺良于万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者，遂解白马围。”
《三国志·袁绍传》：“绍渡河，壁延津南，使刘备、文丑挑战。太祖击破之，斩丑。”
《三国志·武帝纪》：“绍于是渡河追公军，至延津南……绍骑将文丑与刘备将五六千骑前后至。诸将复白：‘可上马。’公曰：‘未也。’有顷，骑至稍多，或分趣辎重。公曰：‘可矣。’乃皆上马。时骑不满六百，遂纵兵击，大破之，斩丑。”本回答被提问者和网友采纳