自行车中轴分为三类：方孔，花键，穿钉式中轴和一体式中轴。
自行车中轴的规格有：
一、方头中轴，常见的把曲柄拆下来之后中轴头是带一定倾角的四方柱。
二、花键中轴，圆柱轴体上有花槽键的花键轴。目前花键轴分为很多种：ISIS花键（最常用的花键标准，广泛应用于山地车和公路车）。
SHIMANO花健（日本禧玛诺公司的一种花键标准，只有SHIMANO产品使用） 小轮车和街车专用花键（有六方、八方和齿花多种，只有小轮车和街车专用曲柄配合使用）、空心整体中轴（花键端头有ISIS和SHIMANO两种标准，中轴竿是连接在牙盘上的）。
三、穿钉式中轴，就是像传统的飞鸽、永久、凤凰那样的，圆柱轴端上有个径向的平面开口。
四、曲柄一体式中轴，现在常用于童车，左右曲柄和中轴是一个整体，安装时把曲柄从车的右侧穿过五通。 拿常用的方式和花键为准，按五通（车架最下方安装中轴的部位）长度分为三种：68mm、73mm和DH专用长轴。
方孔中轴
方孔中轴最为常见，因为两头都是正方形，所以容易识别。它是在传统的销钉式中轴的基础上通过改进而来的。销钉式中轴是通过单颗销钉进行锁紧，因接触面较小而容易发生松动进而损坏。只能见于相当老式的民用车中。
方孔中轴的性能提升就在于将一1个接触面增加到4个，受力更加均匀，强度更高，力量传导的更好，因而主导市场相当长的一段时间。各个厂家都有方孔中轴的型号。
一体中轴
花键中轴刚推出没几年，各个厂家有推出了一体中轴的概念，并在其高端系列中生产。所谓一体式，就是将中轴的轴心与轴承分离，直接与一侧的曲柄结合在一起，而轴承的位置由五通内移到了两侧。
这种制式的优点在于减少了零件的数目，减轻重量而又提高结构刚性，轴承之间的间距更大，减少了轴承的负担，提高了强度。其实，这种技术很早就在BMX（小轮车）当中广泛应用，并不稀奇。
以上内容参考：百度百科-中轴
一般常见的中轴有方孔，花键和一体式3种
方孔：图上的标签就能看出来
花键的类似
一体式：从两侧可看到
自行车中轴的规格有：
一、方头中轴，常见的把曲柄拆下来之后中轴头是带一定倾角的四方柱。
二、花键中轴，圆柱轴体上有花槽键的花键轴。目前花键轴分为很多种：ISIS花键（最常用的花键标准，广泛应用于山地车和公路车）、SHIMANO花健（日本禧玛诺公司的一种花键标准，只有SHIMANO产品使用） 小轮车和街车专用花键（有六方、八方和齿花多种，只有小轮车和街车专用曲柄配合使用）、空心整体中轴（花键端头有ISIS和SHIMANO两种标准，中轴竿是连接在牙盘上的）；
三、穿钉式中轴，就是像传统的飞鸽、永久、凤凰那样的，圆柱轴端上有个径向的平面开口；
四、曲柄一体式中轴，现在常用于童车，左右曲柄和中轴是一个整体，安装时把曲柄从车的右侧穿过五通。 拿常用的方式和花键为准，按五通（车架最下方安装中轴的部位）长度分为三种：68mm、73mm和DH专用长轴。
按轴竿长度分：方式中轴尺寸从107mm至135mm不等；花键式中轴尺寸在110mm以上。
按转动方式分：滚珠式、内置滚珠轴承式、外置滚珠轴承式、滚针轴承式和复合轴承式（其内部装有两个滚珠轴承和两个滚针轴承）