如何评价小马智行发布的第三代自动驾驶卡车系统?

如题所述

小马智行发布的第三代自动驾驶卡车系统在传感器方案和软硬件设计上都进行了全面革新,达到了业内领先水平。该系统采用多传感器深度融合技术,整体数量20个,主要采用车规级传感器件。在实现自动驾驶超远距感知、360°全景无盲区、长尾场景处理等领域均取得突破。
在高速行驶和高载重的业务要求下,该系统通过1个超长距摄像头、2个长距摄像头、1个量产车规级长距激光雷达、1个远距毫米波雷达构成强大的超远距感知模组,可覆盖前向200米至1000米障碍物探测。以卡车90公里/小时的行驶速度计算,超远距感知模组可让自动驾驶卡车提前30秒精准识别出前方故障车辆,做到从容避障。
同时,为了确保车身周围200米内障碍物的安全召回,尤其是对倒地的锥桶、路面坑洞或抛洒物的识别,该方案包含有一个360°全景感知模组,分布在车辆前后及两侧,解决了卡车近身盲区的行业痛点。两大感知模组的创新,极大提高系统对障碍物的应对能力和准确率,让卡车行驶更加安全。
综上所述,小马智行发布的第三代自动驾驶卡车系统在传感器方案和软硬件设计上进行了全面革新,达到了业内领先水平。该系统在实现自动驾驶超远距感知、360°全景无盲区、长尾场景处理等领域均取得突破,并采用多传感器深度融合技术,整体数量20个,主要采用车规级传感器件。这些创新极大提高了系统对障碍物的应对能力和准确率,让卡车行驶更加安全。
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