庆阳位于中国甘肃省东部，是一座历史悠久的城市，拥有丰富的文化遗产和自然景观。如果你打算在庆阳自驾游，以下是一些建议的行程和活动，帮助你充分体验这座城市的魅力。
第一天：庆阳市区游览
早晨从庆阳市区出发，可以先去庆阳地标性建筑——庆阳市政府大楼前拍照留念。然后前往庆阳博物馆，这里收藏了大量的历史文物和展示了庆阳悠久的历史和文化。中午在市区品尝当地特色美食，如手抓羊肉、凉皮、牛肉面等。
下午可以前往庆阳市西峰区的南街，这里是一条有着明清时期建筑风格的步行街，适合购物和休闲。晚上可以在市区找一家评价不错的餐厅享用晚餐，之后回到酒店休息。
第二天：环县 - 正宁
早上从庆阳出发，驱车前往环县。环县是一个历史文化名城，这里有著名的道教圣地——北岳庙，可以参观道教文化和建筑艺术。午餐后，继续前往正宁县，这里有美丽的自然风光和丰富的红色旅游资源，如正宁起义纪念馆。
在正宁县，你可以参观当地的果园，品尝新鲜的水果，体验农家乐。晚上可以选择在正宁县住宿，享受宁静的乡村夜晚。
第三天：华池 - 合水
从正宁出发，前往华池县。华池是庆阳的一个县，这里有壮观的丹霞地貌和丰富的生态资源。在华池，你可以参观丹霞地貌公园，欣赏奇特的地貌景观。
午餐后，驱车前往合水县。合水以其温泉资源而闻名，你可以在这里享受一个舒适的温泉浴，放松身心。晚上在合水县住宿，准备第二天的行程。
第四天：宁县 - 镇原
早上离开合水，前往宁县。宁县有著名的红军长征纪念馆，可以了解红军长征的历史。此外，宁县还有美丽的自然风光，如石门山风景区，可以进行徒步和摄影。
下午前往镇原县，这里有壮观的石窟群和古代遗址，如镇原石窟，是研究佛教艺术的好地方。晚上在镇原县住宿，感受当地的风土人情。
第五天：返回庆阳市区
最后一天，从镇原县返回庆阳市区。如果时间允许，可以在回程中停留在一些小镇或村庄，体验当地的民俗文化和乡村生活。回到庆阳市区后，可以选择在当地的市场购买一些特产作为纪念品，结束这次愉快的自驾游。
在庆阳自驾游时，安全第一，确保车辆状况良好，遵守交通规则。同时，注意天气变化，尤其是在山区行驶时，要注意路面情况和山区天气。此外，尊重当地文化和习俗，保护环境，不在景区乱扔垃圾，做一个文明的游客。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考