羟基羧酸指既含有羟基又含羧基的有机酸，具体说来有如下几种
（一）乳酸
乳酸存在于酸牛奶中，它也是肌肉中糖原的代谢产物。纯净的乳酸是无色粘稠液体，熔点18℃，有强的吸水性，溶于水、乙醇和乙。醚乳酸的用途极广泛，在医药上可用于空气消毒，其钙盐用作治疗佝偻病等缺钙症，钠盐用为解除酸中毒的药物。乳酸还大量用在食品、饮料及皮革工业中。
（二）β-羟基丁酸
β-羟基丁酸 是无色晶体，熔点49-50℃，吸湿性强一
般为糖浆状；易溶于水、乙醇和乙醚，不溶于苯。它是人体脂肪酸代谢的中间产物，易氧化为乙酰乙酸。受热时，脱水为α，β-丁烯酸。
（三）酒石酸
酒石酸(二羟基丁二酸）存在于各种水果中，葡萄中含量较多。从自然界得到的酒石酸是无色晶体，熔点170℃，易溶于水。其盐酒石酸锑钾用于治疗血吸虫病，酒石酸钾钠
用以配制费林溶液。
（四）柠檬酸
柠檬酸（枸椽酸）存在于柑桔类果实中。它是无色透明
晶体，熔点137℃，易溶于水、乙醇和乙醚。柠檬酸是糖代谢的中间产物。它常用于配制饮料。其钠盐为抗血凝药，铁铵盐可用于儿童缺铁性贫血。
（五）水杨酸
水杨酸的钠盐（PAS-Na）有抑制结核菌的作用。