过程装备与控制工程专业的历史可以追溯到1951年，当时大连工学院开创了"化学生产机器与设备"专业。1952年的全国高校大调整中，化工机械专业开始在多个院校中崭露头角，如天津大学、浙江大学、华东化工学院、华南工学院和成都工学院等，其中华东化工学院的化工机械专业在初期设有无机工业系、有机工业系和化工机械系。1957年，化工机械专业增设了化学工程学专业，1958年又增加了化工机械制造和化工自动控制两个专业，标志着专业进一步深化和发展。
在研究生教育恢复后，华东化工学院和浙江大学的化工机械专业成为首批硕士点和博士点，专业名称改为化工过程机械。早期的化工机械专业结合了化工与机械的基础，但60年代化学工程专业的兴起，使得一些学校开始侧重于机械专业，而西方压力容器技术的发展则为化工机械专业提供了新的研究领域。各校根据自身特色，或侧重于压力容器研究，或深化过程设备和化工机器的研究。
借鉴英美化工系的分工，中国的化工机械专业不再完全照搬苏联模式，而是融合了欧美特点。1954年，苏联专家杜马什涅夫来访，与国内教师共同修订了教学计划，吸取了苏联化工机械课程的优点，同时也考虑了美国麻省理工学院的单元操作和英国压力容器技术。这标志着中国化工机械专业在吸收国际先进理念的同时，逐步形成自己独特的教学体系。
中国“过程装备与控制工程专业”的前身是“化工机械专业”，成立于20世纪50年代初期。自成立以来，已曲曲折折地走过了近50年的路程。专业初创时期，以苏联模式为蓝本，我们的前辈呕心沥血，把中国的化工机械专业办得初具规模、培养了一大批化工机械专业教学、科研、设计、制造与使用的中坚力量。