停车是否违章，取决于车辆是否在马路边的轮胎压线上。若车轮越界或位置不当，会被视为违规行为。
下面列举了违章停车的具体条款：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第63条，机动车临时停车需遵循以下规则：
禁止在设有禁停标志、标线的路段停车，包括机动车道与非机动车道、人行道之间的隔离设施区域以及人行横道、施工区域附近。
禁止在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度小于4米的窄路、桥梁、陡坡和隧道内，以及这些地点50米范围内的路段停车。
公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或消防队门前，以及距此类设施30米内的路段，除非使用设施，否则禁止停车。使用设施的车辆除外。
车辆在停车前必须确保完全停稳，不得在开车门或上下人员时影响其他车辆和行人通行。
路边停车应紧贴道路右侧，驾驶人不得离开车辆。在完成上下车或装卸物品后，应立即驶离。
城市公共汽车仅限于在站点内停车上下乘客，站点以外路段不得停车。
这些规定旨在保障道路交通安全，确保顺畅的交通环境。务必遵守，以避免不必要的罚款和安全风险。