1.鲁国，中国周朝分封的诸侯国，国君为姬姓，侯爵，首任国君为周武王的弟弟周公之子伯禽。
西周初年周公辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，分封周公长子伯禽于奄国故土，建立鲁国，国都为曲阜，疆域在泰山以南，今山东省南部。
鲁国先后传二十五世，三十六位君主，历时800年左右。鲁顷公二十四年(公元前256年)，鲁国为楚考烈王所灭。
在周代的众多邦国中，鲁国是姬姓"宗邦"，诸侯"望国"，故"周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周"。鲁国成为典型周礼的保存者和实施者，世人称"周礼尽在鲁矣"。
2.齐国,是周代诸侯国，是中国历史上从西周到春秋战国时期的一个诸侯国，被周天子封为侯爵，分为姜齐和田齐两个时代。其疆域主要位于今山东省大部、河北省东南部及河南省东北部，始封君为周武王国师、军师太公望姜尚。
齐国是周代重要的封国，自姜太公封国建邦以来，煮盐垦田，富甲一方、兵甲数万，传至齐桓公时，齐国疆域已经是濒临大海的大国，齐国也依靠海上的资源，迅速成为春秋五霸之首，被当时的人称为海王之国。 传至齐康公时，大夫田和放逐齐康公于临海的海岛上，"食一城，以奉其先祀"。田和自立为国君，是为田齐太公。
前386年，田和被周安王列为诸侯，姜姓齐国为田氏取代，田和正式称侯，仍沿用齐国名号、世称"田齐"，成为战国时代七雄之一，前221年，最后为秦国所灭。
齐国国都是临淄(今山东淄博市临淄区)，齐胡公时曾迁都至薄姑(临淄西北五十里)，田氏代齐之后，仍以临淄为都城。
3.燕国,是中国历史上从西周到春秋战国时期在中国北方的一个姬姓诸侯国，为战国七雄之一，传国43王800年，于前222年被秦国消灭。开国君主召公奭是西周宗室大臣，与周武王、周公旦同辈。
公元前11世纪由周武王封召公奭于燕，召公奭长子燕侯克代封。公元前7世纪燕国吞并蓟国，建都蓟(位于今北京市)。疆域范围大致为今天的北京、天津全部，河北、辽宁、山西、内蒙古和朝鲜民主主义人民共和国的一部分。
4.卫国，周王朝的同姓诸侯国之一。周公旦伐定三监之乱，以弟弟康叔封为卫国诸侯，分殷商之民，护卫周王室。据《元和姓纂》及《通志·氏族略》等所载，周武王灭商后，赐同母弟封康邑，史称康叔封。周公旦又将原来商都周围地区和殷民七族封给康叔封，让康叔迁徙至殷商故都，建立卫国，定都朝歌。
5.晋国，(前11世纪-前349年)，周朝分封的诸侯国，侯爵，姬姓晋氏， 首任国君是"唐叔虞"。国号初为"唐"，唐叔虞之子燮即位后改为晋。晋国鼎盛时期，地跨晋、豫、冀、陕，疆域辽阔 。
6.宋国，是中国春秋时期的一个诸侯国，子姓。公元前1046年，周武王伐纣，商朝灭亡。武王将当时沦为奴隶的商朝贵族微子启封于宋，公爵。战国时期，宋国同齐国发生卿大夫夺取政权的事，由戴公后裔戴族的一支取代公室成为了宋国国君，史称戴氏代宋。公元前317年，君偃自称为王，从此沉湎享乐，暴政不断。诸侯皆称“桀宋”。公元前286年，齐愍王发兵灭宋，君偃死在魏国。
7.楚国，帝颛顼高阳的子孙在南方建立的诸侯国。《史记 楚世家》:高阳者，黄帝之孙，昌意之子也。楚王族属于华夏。楚人先祖鬻熊辅佐周文王灭商有功，周成王念其功劳，封鬻熊曾孙熊绎为子爵，建国于丹阳，领地50里。楚国全盛时的最大辖地大致为现在的湖北、湖南全部、重庆、河南、安徽、江苏、江西、山东、上海、浙江的部分地方。