1、1950年1月9日，以色列宣布承认中华人民共和国，但是仍然和在台湾的国民政府存在大使级外交关系。
2、1992年1月，以色列副总理兼外长利维访华，两国签署了建交公报。
3、1992年1月24日，以色列与中国正式建立大使级外交关系。
双方已签署贸易协定、文化交流协定、民用航空协定、劳务输出协议、体育合作备忘录、教育合作协议、旅游合作协定、邮电通讯合作协议、工业技术研发框架协议；关于加强经济贸易合作的备忘录和中国旅游团队赴以色列旅游实施方案的谅解备忘录等。
在北京设立驻华大使馆，在香港、上海、广州设有领事馆。
以色列外交国策
以色列在1949年5月11日加入了联合国。截至2014年以色列与世界上159个国家有外交关系。以色列在国外设有76个使馆、19个总领馆和5个代表团，不过仍然有几个国家拒绝承认以色列，主要是阿拉伯国家或是一些本身政策反美的国家。
自从1948年独立建国以来，以色列在外交上便遭遇到一些困难。1948年以色列在外交上遭到中东各邻国的集体抵制，为了解决这种困境，以色列开始与远离中东地区的世界国家发展外交关系。
以色列政府也特别注重与美国的外交关系，甚至得以左右控制美国的外交政策，以及一些新独立不久的非洲和亚洲国家。在1967年之前，以色列与世界上大部分的国家保持外交关系，除了阿拉伯国家和一些穆斯林国家。
在1991年马德里会议之后，由于和平协议的签订，以色列又与其他68个国家建立或恢复了正式的外交关系。
以色列也加入了许多国际的组织和机构，并且是“地中海对话”（Mediterranean Dialogue）协约的成员国之一，与北大西洋公约组织保持合作关系。
开展全方位外交。保持与西方国家传统的友好关系；维护与美战略盟友地位；积极发展与独联体各国和东欧国家关系；推动中东和平进程，力图实现同阿拉伯国家的和解；拓展与非洲、亚洲各国的关系。