步枪指单兵肩射的长管枪械。主要用于发射枪弹，杀伤暴露的有生目标，有效射程一般为400米；也可用刺刀、枪托格斗；有的还可发射枪榴弹，具有点面杀伤和反装甲能力。
步枪按自动化程度分为非自动、半自动和全自动3种，现代步枪多为自动步枪。
按用途分，除普通步枪外，还有骑枪（卡宾枪）、突击步枪和狙击步枪。狙击步枪是一种特制的高精度步枪，一般仅能单发，多数配有光学瞄准镜，有的还带有两脚架，装备狙击手，用于杀伤600~800米以内重要的单个有生目标。
卡宾枪
卡宾枪，又叫骑枪、马枪，是一种枪管较短，子弹初速较低的步枪。中文“卡宾”是英文carbine一词的音译。据说是当年骑兵将普通步枪枪管截短后制成的，后来步兵也使用卡宾枪。早期的卡宾枪枪管长762毫米，现代的卡宾枪枪管一般短于588.8毫米。20世纪40年代美国专门研制了M1和M2卡宾枪。第二次世界大战与朝鲜战争是近代卡宾枪发展与装备的黄金时代。