SA-10“雷声”是苏联一种具有全高度作战能力的中远程地空导弹系统，主要用来取代50～60年代研制的SA-1、SA-2及SA-5，承担国土防空任务。它所对付的主要目标是高性能的空袭飞机，包括现代战略轰炸机、歼击轰炸机及其他攻击机等，其改进型也具有反巡航导弹和一定的反地地战术导弹的能力。
系统主承包商是阿尔玛设计局，其中指挥控制系统和火控雷达主要由阿尔玛设计局研制。SA-10系统有A、B、C、D四种型号。
SA-10A是原型，70年代初开始研制，1978年进行外场试验，1980年前后投产并装备部队。该系统采用费克尔设计局研制的5V55K导弹、阿尔玛设计局研制的30N6的I/J波段相控阵雷达和9P85S起竖发射装置。导弹和雷达均用半拖车装载，由URAL-375系列卡车牵引，系统的机动性较差。SA-10A的舰用型称为SA-N-6。
SA-10B是SA-10A的改型，也是SA-10系列的标准生产型，采用5V55R导弹、改进的“盖板”相控阵雷达和5P85T半拖车式起竖发射装置，由KRAZ-260 66轮重型牵引车牵引。导弹的主要改进是由指令制导改为TVM制导，制导精度更高；火箭发动机经过改进，使导弹有效射程从47公里提高到70公里。
SA-10C于80年代中期开始投入使用，1989年11月莫斯科阅兵时首次露面。该系统采用5V55RUD导弹、配备自行式5P85SU起竖发射车，以及改进的“盖板”相控阵雷达，该雷达可同时控制12辆导弹发射车，攻击6个目标。SA-10C系统的所有部件均由特制的MAZ-543M 88轮高机动卡车装载，机动性更好，展开、撤放时间仅5分钟。