男性生殖系统
男性生殖系统包括有生殖腺（睾丸）、输送管道（附睾、输精管、射精管、尿道）、附属腺体（精囊腺、尿道球腺、前列腺等）以及外生殖器（阴茎、阴囊）。睾丸是男性的生殖器官，位于阴囊内，青春期后是产生精子和分泌雄性激素的器官，雄性激素可刺激男性生殖器发育和男性副性征的发育（如阴毛、腋毛、胡须、喉以及骨骼、肌肉等）。附睾位于睾丸的后上方，有贮存精子功能。当射精时精子从附睾经输精管、射精管和尿道排出体外。前列腺、精囊腺等均分泌液体，与精子汇合组成精液。阴囊是一皮肤囊袋，内藏睾丸、副睾。阴茎是男性交接器官，尿道开口在阴茎头部，尿道有排尿和排精功能。
前列腺：形似栗子，位于膀胱下方，其内有尿道穿过。前列腺肥大时可压迫尿道，导致排尿困难。前列腺后面是直肠，用手指插入肛门检查（肛指检查）时，通过直肠壁向前可触摸前列腺的形状、大小和硬度，此法可帮助诊断前列腺的疾病。前列腺的排泄管开口于前列腺部尿道。
精囊腺：左右各一，位于膀胱底的后面、输精管的外侧，其排泄管和输精管末端合成精管。
尿道球腺：它是体积很小的粘液腺，球状，左右各一，位于膜部尿道的两旁，并有小管和海绵体部尿道相通。
前列腺、精囊腺和尿道球腺的分泌物参与精液的组成，并有稀释精液，以利精子活动作用。
女性生殖系统
女性生殖系统包括有生殖腺（卵巢）、生殖管道（输卵管、子宫和阴道）、附属性体以及女性外阴。卵巢位置在盆腔侧壁，呈卵圆形，左右各一，青春期后是产生卵子和雌激素的器官。雌激素主要有刺激女性生殖器官发育和女性副性征发育（乳腺、阴毛、喉以及某些代谢的影响）。输卵管有输送卵子功能。子宫位于盆腔，在膀胱和直肠之间，有开口通入阴道，子宫腔内粘膜是产生月经以及提供胎儿发育的场所。阴道是扁的肌性管道，它是女性月经的通道、胎儿分娩的产道和女性交接的器官。女性外阴有两个开口，前方较小是尿道外口，后方较大的是阴道口。