这个问题我会，虽然本人英语口语不是很好，但是对英语四六级词汇还是很熟悉的~给大家总结了一个表格可以先粗略看一下：
【含义解释】
1、vertical 英[ˈvɜːtɪkl] 美[ˈvɜːrtɪkl]
adj. 竖的; 垂直的; 直立的; 纵向的;
n. 垂直线; 垂直位置;
2、erect 英[ɪˈrekt] 美[ɪˈrekt]
adj. 垂直的; 竖直的; 直立的; (因性兴奋)勃起的，坚挺的;
vt. 建立; 建造; 竖立; 搭起; 创立; 设立;
3、upright 英[ˈʌpraɪt] 美[ˈʌpraɪt]
adj. 直立的; 挺直的; 竖直的; 垂直的; 正直的; 诚实的; 规矩的;
n. (支撑用的)直柱，立柱，立放构件;
相同点：均有“垂直的、竖式的”之意。
不同点：vertical指与平面、水平线或基线成直角或几乎成直角向上延伸至顶点的物体。也可指呈直线上升或下降的。upright普通用词，指竖立、笔直而不是倾斜、倒塌的。erect指笔直挺拔，而非倾斜、佝偻、弯曲或倒塌的。
【用法区别】
vertical指与平面、水平线或基线成直角或几乎成直角向上延伸至顶点的物体。也可指呈直线上升或下降的。
upright普通用词，指竖立、笔直而不是倾斜、倒塌的。
erect作“竖立”解时,指在地面向上建立一定高度的东西。用作及物动词,接名词或代词作宾语。
【典型例句】
vertical的例句
Their eyes were large with vertical pupils.
他们的眼睛更大，拥有垂直的瞳孔。
I wanted to have a horizontal level, a vertical level, and a circular level.
我想有一个横向的水平，垂直的水平，和一个圆形的水平。
These red vertical lines represent failures.
这些红色垂直的直线代表故障。
upright的例句
Anything in a leaning position is not upright.
偏置的任何物体都不是垂直的。
How do I bring my seat back to its full upright position?
怎样将我的椅背回复到垂直的位置？
To lose an upright or erect position suddenly.
突然失去垂直的或笔直的位置。
erect的例句
Erect California shrub having leaves with heart-shaped lobes at the base.
直立的加州灌木，在根部有心形的圆裂片。
An erect or climbing bean or pea plant of the family Leguminosae.
豆科属中一种直立的或向上生长的豌豆或菜豆植物。
Maintaining an erect position.
保持一个直立的姿势。
vertical 是数学上 垂直的概念
upright 更多的是 正直的概念