abb机器人校准偏移值和铭牌不一致

Question

如题所述

Answer 1

abb机器人在操作失误时会导致校准偏移值，需要微调程序点位。abb机器人在操作失误时会导致校准偏移值，而abb机器人校准偏移值和铭牌不一致会导致不同机器人之间相同程序轨迹有些许偏差的情况，对于这个情况，现场可以对机器人进行排查，需要微调程序点位，重新调整一下轨迹即可。