是需要带死亡证明到公证处做公证。
然后再带着死亡证明、公证处的证继承公证书、行驶证、继承人的身份证明、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续（外地户口的还须带一年有效期的暂住证）。
二手车公平价格过户费主要按排量、年份进行收取，根据轿车、越野车、客车、货车等车辆类型以及不同排量范围、载重量范围等类别的不同，采取不同的收费标准。
二手车过户费用基本差不多，最低过户费用200元，最高过户费用800元，其中1.0L以下排量收费200元，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元。
车辆过户所需资料：
申请转移登记提交的资料
（一）现机动车所有人身份证明。
（二）由代理人代理的，还需提交代理人身份证明（代理人为单位的，还需提交经办人身份证明），以及机动车所有人的书面委托。
（三）机动车登记证书。
（四）机动车行驶证。
（五）机动车号牌。
（六）机动车所有权转移的来历证明。
（七）海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或海关批准的转让证明。
（八）使（领）馆机动车所有权转移给非使（领）馆的单位或者个人的，还应当提交车辆购置税的完税证明或者免税凭证。
（九）超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明、车船税纳税或者免税证明和机动车交通事故责任强制保险凭证。
（十）小、微载客机动车在本市转移或转入本市的，还需提交本市小客车配置或更新指标确认通知书。
（十一）机动车转入本市的，还应当提交机动车档案。
公证流程
到多媒体领号机上领取编号，承办的公证员会根据编号依次为个人办理。
根据你的申请要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。本处公证员会告诉你应当提交哪些证明材料以及照片。
如果所有的证明材料齐全了，你就可以将证明材料及有关申请表格交给承办公证员，由承办公证员予以受理。
承办公证员在对个人填写的《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会给个人出具一份《受理通知单》，你凭《受理通知单》进行有关立案、编号、付费、复印证明材料等事项。请别遗忘你的公证费发票。
在规定的时间内，即可携带好本人的身份证明和公证费发票，到本处领取办理完毕的公证书。
以上内容参考：北京市公安局公安交通管理局-机动车转移登记
以上内容参考：百度百科-继承公证
1、原车主如果去世，需要带着原车主的身份证（如果没有身份证，需要带死亡证明到公证处先做公证，然后带着死亡证明、公证处的继承公证书或者是法院开具的协助执行书）、继承人的身份证原件、行驶证、机动车登记证书、开车到登记服务站办理一下过户手续；
2、办理继承公证，需要按照一般遗产继承手续办理，假如立有遗嘱的话，则按照遗嘱执行继承。若无遗嘱，按照死者一序列继承人，死者配偶，子女，父母三方平分继承；
3、需要召集所有继承人一起到本地的公证处，办理选取一位继承人，其他人签署放弃继承协议。然后进行公证，这样就可以得到继承公证书，然后再需要办理一下过户的手续。
过户流程：
车管所查档→刑侦、工商验车→领取行驶证受理回执→领取行驶证正本→购置税过户→保险更名。
1、凭车辆登记证书，车辆行驶证开具二手车销售统一发票;
2、填写二手车买卖合同，缴纳验车费，出具验车流水凭条，凭流水条、行驶证、机动车登记证书由查检员验车;
3、验车合格后，验证车辆手续及车主证件是否合格;
4、系统拍号，随机拍一组10个号，选取其中1个;
5、领取机动车行驶证、机动车登记证书和机动车号牌。
以上内容参考：问政平台-车主去世，汽车过户或报废
本回答被网友采纳第一，车主的财产继承问题已经解决，车主的身份证也被注销了，这种情况下，二手车过户需要的手续就很简单了，而且这种情况是必须有指定的继承人，办车过户的时候，需要提供的手续是：
车辆的行驶证和车辆登记证书；
派出所开具的“死亡证明”身份证已注销；
公证处开具的“遗产继承公证书”；
继承人的身份证（暂住证明）。
车辆到场。带上这些手续开车到车管所的服务站办理即可。 详细的情况，可以直接咨询车管所。
第二，就是原车主的身份证没有注销，家人也都协商好了，将车卖掉给第三方，可以按照正常的车辆交易过户来办理。这样需要的手续就简单了，行驶证和车辆登记证书，买卖双方的身份证，过户车辆到场。
按照车辆的正常过户流程办二手车过户就可以啦。一般都是1小时左右就可办完。华瑞源机动车登记服务站一站式办过户业务，不用跑别的地方，过户现场选号。
对于车主去世车辆过户的问题就介绍到这，每个车辆过户遇到的问题都不一样，详细的情况，可以随时拨打车管所服务站服务。本回答被网友采纳