皇太极和多尔衮是兄弟关系。
皇太极是清太祖努尔哈赤的第八子，多尔衮是清太祖努尔哈赤的第十四子。
首先，努尔哈赤并没有称帝，也不存在“皇位”这种说法。努尔哈赤死的时候并没有留下传位给多尔衮的诏书，也没有留下口喻。故而无法考证皇太极是否夺了多尔衮的可汗位。
扩展资料：
爱新觉罗·皇太极（1592年11月28日-1643年9月21日），即清太宗（1626年－1643年在位），又译黄台吉 、洪太主。清太祖爱新觉罗·努尔哈赤第八子，清初杰出的军事家、政治家，后金第二位大汗，兼任蒙古大汗，清朝开国皇帝。
皇太极自少年起常随父兄狩猎和征战，骑射娴熟。天命十一年（1626年）努尔哈赤去世后，皇太极受推举袭承汗位，改次年为天聪元年。皇太极即位之后进行大刀阔斧的封建化改革，加强中央集权；在战略上定先征服朝鲜和漠南蒙古，以解除攻明后顾之忧的战略方针。对明则采纳汉族降官建议，确立"讲和与自固之策"，重用汉将，削弱明朝实力，志在入关夺取全国政权。
崇德元年（1636年），在盛京（今沈阳）称帝，建国号大清，并且迫使李氏朝鲜臣服于清朝。在崇德六年（1642年）的松锦大战中生俘洪承畴，自此明朝关外精锐丧失殆尽，宁锦防线彻底崩溃，清军入关已成必然之势 。崇德八年（1643年），皇太极猝死于清军入关前夕，未能实现夺取全国政权的夙愿。
皇太极前后在位17年。他在位期间，发展生产，增强兵力，不断对明朝作战，为下阶段清王朝迅速扩展入主中原，打下了坚实的基础。庙号太宗，谥号应天兴国弘德彰武宽温仁圣睿孝敬敏昭定隆道显功文皇帝，葬于沈阳昭陵。死后其第九子爱新觉罗·福临即位。
参考资料：
爱新觉罗·多尔衮（1612年11月17日—1650年12月31日），清太祖努尔哈赤第十四子，阿巴亥第二子。明万历四十年（1612年）出生于赫图阿拉（今辽宁省新宾县老城）。清初杰出的政治家和军事家。
天命十一年（1626年），多尔衮被封贝勒；天聪二年（1628年），17岁的多尔衮随皇太极出征，征讨蒙古察哈尔部。因为军功被赐号“墨尔根戴青”，成为正白旗旗主。天聪九年（1635年），多尔衮等率军前往收降蒙古林丹汗之子额哲并获得传国玉玺。崇德元年（1636年）因战功封和硕睿亲王，次年正月，皇太极令多尔衮追击朝鲜国王家属。崇德六年（1641年）至七年（1642年）的松锦大战中立下卓越战功。皇太极死后，多尔衮和济尔哈朗以辅政王身份辅佐皇太极第九子福临即帝位，称摄政王；顺治元年（1644年）指挥清军入关，清朝入主中原，先后封叔父摄政王、皇叔父摄政王、皇父摄政王。
顺治七年（1650年）冬死于塞北狩猎途中，追封为“清成宗”，谥懋德修远广业定功安民立政诚敬义皇帝。两个月后，于顺治八年（1651年）二月剥夺多尔衮的封号，并掘其墓。乾隆四十三年（1778年），乾隆帝为其平反，恢复睿亲王封号，评价其“定国开基，成一统之业，厥功最著”。
参考资料：
1、皇太极和多尔衮是兄弟关系。
皇太极是清太祖努尔哈赤的第八子，多尔衮是清太祖努尔哈赤的第十四子。
2、皇太极没有篡夺多尔衮的皇位
努尔哈赤死的时候并没有留下传位给多尔衮的诏书，也没有留下口喻就去世了，甚至连接班人也没有来得及选，所以皇太极是否篡夺多尔衮的皇位无法考证。
且皇位根据立长原则是皇太极。按照立嫡原则，也是皇太极。
扩展资料：
1、爱新觉罗·多尔衮（1612年11月17日—1650年12月31日），清太祖努尔哈赤第十四子，阿巴亥第二子。明万历四十年（1612年）出生于赫图阿拉（今辽宁省新宾县老城）。清初杰出的政治家和军事家。
2、爱新觉罗·皇太极（1592年11月28日-1643年9月21日），即清太宗（1626年－1643年在位），又译黄台吉、洪太主。清太祖爱新觉罗·努尔哈赤第八子，清初杰出的军事家、政治家，后金第二位大汗，兼任蒙古大汗，清朝开国皇帝。
参考资料：百度百科_努尔哈赤
本回答被网友采纳努尔哈赤死的时候并没有留下传位给多尔衮的诏书也没有留下口喻就去世了,甚至连接班人也没有来得及选，所以皇太极是否篡夺多尔衮的皇位无法考证。
1、皇太极简介：
清太宗文皇帝爱新觉罗·皇太极（Huang·Taiji，1592年11月28日申时－1643年9月21日亥时），满族，又译“黄台吉”、“洪太主”、“红歹是”，乾隆年间改用现译，沿用至今。
他是清太祖爱新觉罗·努尔哈赤第八子，努尔哈赤去世后，皇太极受推举袭承汗位。公元1636年，皇太极被漠南蒙古部落奉为“博格达·彻辰汗”，又称天聪汗，同年改女真族名为满洲，在沈阳称帝，建国号大清。
皇太极前后在位17年。在位期间，发展生产，增强兵力，不断对明朝作战，为下阶段清王朝迅速扩展入主中原，打下了坚实的基础。庙号太宗，谥号应天兴国弘德彰武宽温仁圣睿孝敬敏昭定隆道显功文皇帝。
2、多尔衮简介：
爱新觉罗·多尔衮（1612年11月17日—1650年12月31日），清太祖努尔哈赤第十四子，阿巴亥第二子。明万历四十年（1612年）出生于赫图阿拉（今辽宁省新宾县老城）。清初杰出的政治家和军事家。
天命十一年（1626年）封贝勒；天聪二年（1628年），17岁的多尔衮随皇太极出征，征讨蒙古察哈尔部。因为军功被赐号“墨尔根戴青”，成为正白旗旗主。天聪九年（1635年），多尔衮等率军前往收降蒙古林丹汗之子额哲并获得传国玉玺。崇德元年（1636年）因战功封和硕睿亲王，次年正月，皇太极令多尔衮追击朝鲜国王家属。崇德六年（1641年）至七年（1642年）的松锦之战中立下卓越战功。皇太极死后，多尔衮和济尔哈朗以辅政王身份辅佐皇太极第九子福临即帝位，称摄政王；顺治元年（1644年）指挥清军入关，清朝入主中原，先后封叔父摄政王、皇叔父摄政王、皇父摄政王。
顺治七年（1650年）冬死于塞北狩猎途中，追封为“清成宗”，谥懋德修远广业定功安民立政诚敬义皇帝。两个月后，于顺治八年（1651年）二月剥夺多尔衮的封号，并掘其墓。乾隆四十三年（1778年）乾隆帝为其平反，复睿亲王封号，评价其“定国开基，成一统之业，厥功最著
君臣之间的关系，因此不存在皇太极篡夺多尔衮的皇位这一说法。
努尔哈赤在天命十一年(1626)八月十一日去世，临终前曾召见爱妻乌拉氏阿巴亥，似乎要授以遗命。但众贝勒早就担心多尔衮三兄弟力量迅速壮大，便在拥戴皇太极继位为汗之后，九个时辰，迫令阿巴亥自尽殉夫，声称是太祖的“遗命”。
是四大贝勒共同推举他的。努尔哈赤生前最宠爱大妃阿巴亥，子以母贵当然多尔衮做为努尔哈赤的小儿子自然努尔哈赤也喜欢他，史料记载多尔衮是努尔哈赤最喜欢的儿子。努尔哈赤生前有意思把位传给多尔衮让他的大哥代善摄政。
努尔哈赤死的时候并没有留下传位给多尔衮的诏书也没有留下口喻就去世了，甚至连接班人也没有来得及选。皇太极野心大，有能力，窥视这个皇位已经很久了。
他对内拉拢他的弟弟哥哥，对外亲近百官，自然而然的都推选他坐大汗的位子，至于怕大妃阿巴亥和阿济格，多尔衮，多铎，抢他的皇位,皇太极伪造大行皇帝遗诏让大妃阿巴亥殉葬说是大行皇帝死前遗命.这样皇太极在政治上取得决定性的优势，因为多尔衮三兄弟年纪都还很小政治手腕明显不够成熟，所以皇太极顺利登上皇位。
资料来源于：搜狐网 网页链接
多尔衮与皇太极有多层关系：
1、兄弟关系（同父异母）：多尔衮与皇太极的父亲都是清太祖努尔哈赤。多尔衮的母亲是乌拉纳喇氏，皇太极的母亲是叶赫那拉氏。
2、君臣关系：皇太极登基称帝后，皇太极为君、多尔衮为臣两人为君臣关系。
3、都是同一个女人的丈夫：皇太极的其中一个老婆，就是后来著名的孝庄太后，在皇太极死后嫁给了多尔衮。这在少数民族尤其是满族和蒙古族中常见，皇太极的老婆中还有一个是孝庄太后的姑姑。满族人不讲究这个。
4、政敌关系：皇太极登基称帝之前，与多尔衮争当皇帝，两人的支持势力相当。最后是皇太极棋胜一着，当上了皇帝。
5、情敌关系：孝庄太后在嫁皇太极之前与多尔衮是青梅竹马。
努尔哈赤在天命十一年（1626）八月十一日去世，临终前曾召见爱妻乌拉氏阿巴亥，似乎要授以遗命。但众贝勒早就担心多尔衮三兄弟力量迅速壮大，便在拥戴皇太极继位为汗之后，九个时辰，迫令阿巴亥自尽殉夫，声称是太祖的“遗命”。
可以看出皇太极也许并非是努尔哈赤心目中的继位人，但也不能确定就是他篡夺了多尔衮的汗位。所以皇太极是否篡夺多尔衮的皇位无法考证。
拓展资料：
1、皇太极简介：
清太宗文皇帝爱新觉罗·皇太极（Huang·Taiji，1592年11月28日申时－1643年9月21日亥时），满族，又译“黄台吉”、“洪太主”、“红歹是”，乾隆年间改用现译，沿用至今。
他是清太祖爱新觉罗·努尔哈赤第八子，努尔哈赤去世后，皇太极受推举袭承汗位。公元1636年，皇太极被漠南蒙古部落奉为“博格达·彻辰汗”，又称天聪汗，同年改女真族名为满洲，在沈阳称帝，建国号大清。
皇太极前后在位17年。在位期间，发展生产，增强兵力，不断对明朝作战，为下阶段清王朝迅速扩展入主中原，打下了坚实的基础。庙号太宗，谥号应天兴国弘德彰武宽温仁圣睿孝敬敏昭定隆道显功文皇帝。
2、多尔衮简介：
爱新觉罗·多尔衮（1612年11月17日—1650年12月31日），清太祖努尔哈赤第十四子，阿巴亥第二子。明万历四十年（1612年）出生于赫图阿拉（今辽宁省新宾县老城）。清初杰出的政治家和军事家。
天命十一年（1626年）封贝勒；天聪二年（1628年），17岁的多尔衮随皇太极出征，征讨蒙古察哈尔部。因为军功被赐号“墨尔根戴青”，成为正白旗旗主。天聪九年（1635年），多尔衮等率军前往收降蒙古林丹汗之子额哲并获得传国玉玺。崇德元年（1636年）因战功封和硕睿亲王，次年正月，皇太极令多尔衮追击朝鲜国王家属。
崇德六年（1641年）至七年（1642年）的松锦之战中立下卓越战功。皇太极死后，多尔衮和济尔哈朗以辅政王身份辅佐皇太极第九子福临即帝位，称摄政王；顺治元年（1644年）指挥清军入关，清朝入主中原，先后封叔父摄政王、皇叔父摄政王、皇父摄政王。
顺治七年（1650年）冬死于塞北狩猎途中，追封为“清成宗”，谥懋德修远广业定功安民立政诚敬义皇帝。两个月后，于顺治八年（1651年）二月剥夺多尔衮的封号，并掘其墓。乾隆四十三年（1778年）乾隆帝为其平反，复睿亲王封号，评价其“定国开基，成一统之业，厥功最著。
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