安川变频器H1000型,带pg矢量控制。控制主电机带动一把横切刀,切断连续的纸张。每次切断的时候,主电机会因为切断力产生一个堵转,安装的检测编码器会有快慢波动。技术给出的建议是调整参数C5-01,L7-01,或者增大电机功率,请问大家还有没有更好的建议,能够减小检测编码器的波动。