心理学大辞典》中认为：“情感是人对客观事物是否满足自己的需要而产生的态度体验”。同时一般的普通心理学课程中还认为：“情绪和情感都是人对客观事物所持的态度体验，只是情绪更倾向于个体基本需求欲望上的态度体验，而情感则更倾向于社会需求欲望上的态度体验”。
情感和情绪都是对事物的直接的态度、体验。人们对自己所知道的东西，或做过的事，不能漠不关心，所以在感知或想象事物的时候，总抱有特别的态度：满意或不满意，愉快或不愉快，积极或消极。情感比较稳定、持久；情绪则是比较短暂的激动的状态。象
自尊心、自豪感、热情之类属于情感，它们在人们的生活实践过程中，继续保持，经久不衰，形成一个人的性格特征。象愤怒、惧怕、狂热之类属于情绪，它们持续不久，便可消散。不过情感和情绪的程度，有时也很难划分，所以把它们合拢，简称感情。情感的复杂化、习惯化、系统化就是情操。
情感是在认识过程中发生发展的，是由于周围环境的刺激物对人们发生信号作用，具有一定的意义而引起的。感觉反映客观事物的个别特性，而情感则反映人们对于这些特性，象颜色、声音、气味所抱的态度，有满意和不满意的区别。情感伴随着感觉而发生，没有感觉便没有情感。聋者不觉嘈杂声音之可厌，盲者不知秀丽颜色之可喜。在心理学上，把和感觉直接联系的情感称为情调，触景生情，生的都是情调。
一种感觉可以产生多种情感。同样，同样的情感可从不同的感觉获得。 情感和知觉联系着。情感不仅依存于感觉事物的个别特性，而且依存于事物整体所代表的意义。
因此，情感是在人的（对事物的认识过程）中产生的。