农用车主要由发动机、底盘和电器设备三大部分组成。
（1）发动机
发动机是农用车的动力装置，其作用是使供入汽缸的燃油和空气（可燃混合气）燃烧，并将产生的热能转变为机械能（动力）输出。农用车大都采用高速、四冲程柴油发动机（简称柴油机）。其中三轮农用车所用柴油机大多为单缸；而四轮农用车由于需要较大的动力输出，故多采用多缸柴油机，常见的有二缸、三缸和四缸等。
（2）底盘
除发动机和电器设备之外的其他系统和装置统称为底盘。它包括传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统和安全防护装置。
①传动系。发动机和驱动轮之间的所有传动件统称为传动系。其功用是将发动机发出的动力传给驱动轮，使农用车获得所需要的各种行驶速度，实现农用车的起步、停车和倒车。四轮农用车的传动系主要由离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器和半轴等部件组成。其中主减速器、差速器和半轴等统称为后桥，也称驱动桥。三轮农用车的传动系与四轮车基本相同，只是许多三轮农用车传动系中采用了皮带传动或链传动装置，而传动轴用得不多。
②转向系。农用车行驶过程中，由驾驶员操纵，迫使转向轮偏转，然后再回位的一整套机构，就称为农用车的转向系。其功用是改变农用车的行驶方向和保持稳定的直线行驶。农用车大多采用机械转向系，它主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
③制动系。农用车在行驶时，如遇到障碍物或其他特殊情况，就需要在尽可能短的距离内将车速减到很低，直至停车；下长坡时，要将车速限制在一定的安全值以内；有时，需要在坡道上较长时间停车，就要使其可靠停稳。使行驶中的车辆减速直至停车，使下坡的车辆速度保持稳定，以及使已停驶的车辆保持不动，这些作用统称为制动。对农用车实施制动，必须对农用车轮毂施加一定的外力，这种外力称为制动力。产生制动力的一系列专门装置即称为制动系。
④行驶系。农用车的行驶系通常由车架、车桥、悬架和车轮等部分组成，但因车型不同，具体结构会有明显差异。其功用是把柴油机传到驱动轮的驱动力矩，变为车辆前进所需要的推动力，将驱动轮的旋转运动变为车辆在路面上的移动，保证车辆的行驶。
（3）电器设备
电器设备主要用来启动柴油机（对电启动式农用车），保证车辆安全行驶和夜间照明。电器设备一般包括电源设备、用电设备和配电设备三部分。电源设备由发电机（直流发电机或硅整流发电机）和配用的调节器，以及蓄电池等组成；用电设备由启动电动机、照明灯具、仪表及电喇叭等组成；配电设备由电源开关、保险丝和导线等组成。
农用车上的用电设备与汽车、拖拉机等的电器设备相同，都采用低压电源（一般为6V或12V）和单线制，即用电设备只有一根导线接电源（火线），另一根导线则由机体代替。