有一机构传送。形式为利用电机作为小车的动力形式，无需考虑布线的问题。单向220V电机，小车重量300KG，额定车速2KM/H，小车对道路的动摩擦系数为0.4，车轮直径为50mm。 请各位高手帮忙分析下如何选择合适的电机功率和选用何种减速机，合适的扭矩（我所需的扭矩不是电机的额定扭矩,是移动物体作水平直线运动产生的扭矩，方便选择合适的减速机）要详细计算过程，谢谢。