道家创始人——老子
老子，名李耳，字伯阳，又称老聃，后人称其为“老子”，河南周口鹿邑人，我国古代伟大的哲学家和思想家，是道家学派创始人，世界文化名人。
相传老子的母亲怀了九九八十一天身孕，从腋下将他产出，老子一生下来就是白眉毛、白胡子，所以被称为老子。老子生活在春秋时期，曾在周国都洛邑任藏室史（相当于国家图书馆馆长）。他博学多才，孔子周游列国时曾到洛邑向老子问礼。老子晚年乘青牛西去，在函谷关（位于今河南灵宝）写成了五千言的《道德经》（后世又称《道德真经》《老子》《老子五千文》）。在道教中，老子是太上老君的第十八个化身，拥有至高无上的地位。
《道德经》含有丰富的辩证法思想，老子哲学与古希腊哲学一起构成了人类哲学的两个源头，老子也因其深邃的哲学思想而被尊为“中国哲学之父”。老子的思想被庄子所传承，并与儒家和后来的佛家思想一起构成了中国传统思想文化的内核。道教出现后，老子被尊为“太上老君”；从《列仙传》开始，老子就被尊为神仙。《道德经》的国外版本有一千多种，是被翻译语言最多的中国书籍。
道家的最大传承和发扬者——庄子
庄子，名周，字子休，后人称之为“南华真人”，战国时期宋国蒙人。著名的思想家、哲学家、文学家，是道家学派的主要代表人物，老子哲学思想的继承者和发展者，先秦庄子学派的创始人。他的学说涵盖着当时社会生活的方方面面，但根本精神还是归依于老子的哲学。后世将他与老子并称为“老庄”，他们的哲学为“老庄哲学”。
庄子一生穷困潦倒，却能超越贫困乐在其中。庄子能言善辩，尤其善用寓言和小故事来表达自己的观点，同时经常嘲讽那些追名逐利的小人。庄子的文章充满了天马行空的想象，亦充满了尖酸刻薄的讽刺和挖苦。他的所作所为，经常令人瞠目结舌，又令人拍案叫绝。他看破功名，不屑利禄，甚至对于死亡，他也有着自己独到的见解。金圣叹的批六才子书，第一个就是《南华经》庄子，这样的一个人，嬉笑怒骂，可以说上穷碧落下黄泉，骂尽天下英雄，但是其实他的内心并不像外界认为的那样。他说，天地有大美而不言，他写在书里面的东西，都是一些谬悠之说，荒唐之言，无端之词。看起来漫无边际，但其实其中蕴含有大智慧。庄子这个人在天地之间，可以说看破了生死，超越了名利，看透了宇宙万物中存在的一切。
在哲学上，庄子对老子的“道”进行了发挥和引申，将道家思想引向了个人的安身立命和境界提升。他主张“无为”，放弃一切妄为。又认为一切事物都是相对的，做人要齐是非，齐贵贱，甚至是齐生死，最终达到“天地与我并生，万物与我为一”的“逍遥游”的境界。这种发挥虽然是片面的，却成了后世道家哲学的主流，而庄子本人，也成了道家的代言人。
承前启后的炼丹大家——葛洪
葛洪(公元284～364年)，字稚川，自号抱朴子，东晋著名医药学家.汉族，晋丹阳郡(今江苏句容)人。三国方士葛玄之侄孙，世称小仙翁。他曾受封为关内侯，后隐居罗浮山炼丹。
葛洪是中国东晋时期有名的医生，是预防医学的介导者。著有《肘后方》，书中最早记载一些传染病如天花、恙虫病症侯及诊治。“天行发斑疮”是全世界最早有关天花的记载。其在炼丹方面也颇有心得，丹书《抱朴子·内篇》具体地描写了炼制金银丹药等多方面有关化学的知识，也介绍了许多物质性质和物质变化。
正一教建立者，初代天师——张道陵
张道陵创建天师道的背景：当时在巴蜀一带，原有巴人信奉原始巫教，大规模的淫祀而害民。而这些祀奉鬼妖（学名为：妖邪）的法教巫师聚众敛财，无恶不作。张天师携王长、赵升二位弟子和黄帝九鼎丹经，来到北邙山修行，平定了那些祸害百姓的巫妖之教。川渝一带流传的张天师以太上老君剑印符箓大破鬼兵的故事就是以此为原型的。
全真道的创立者——王重阳
王重阳是世界道教主流——全真道的创立者，后被尊为道教的重阳开化辅极帝君与北五祖之一。原名中孚，字允卿，又名世雄，字德威，创道后改名王嚞，字知明，道号重阳子，故称王重阳。中国宋代著名道士。幼好读书，后入府学，中进士，系京兆学籍。金天眷元年(1138)，应武略，中甲科，遂易名世雄。年47，深感“天遣文武之进两无成焉”，愤然辞职，慨然入道，隐栖山林。金正隆四年(1159)，弃家外游，于甘河镇遇异人（考证为纯阳真人——吕洞宾）授以内炼真诀，悟道出家。金大定元年(1161)，在南时村挖穴墓，取名“活死人墓”，又号“行菆”，自居其中，潜心修持。三年，功成丹圆，迁居刘蒋村。七年，独自乞食，东出潼关，前往山东布教，建立全真道。其善于随机施教，尤长于以诗词歌曲劝诱士人，以神奇诡异惊世骇俗。在山东宁海等地宣讲教法。他有七位著名的弟子，在道教历史上称为北七真。王重阳揉合儒家和道、释的思想，主张三教合一。指出“儒门释户道相通，三教从来一祖风”。认为“人心常许依清静，便是修行真捷径”。著作有传道诗词约千余首，另有《重阳立教十五论》、《重阳教化集》、《分梨十化集》等，均收入《正统道藏》。
道家的理论奠定于老子，老子《道德经》一书上下五千言，字字珠玑，书中广论道的形上学义、人生智慧义，提出一种有物混成且独立自存之自然宇宙起源论，也提出世界存在与运行原理是“反者道之动”的本体论思想，对于存活于其中的人类而言，其应学习的就是处世的智慧，于是老子也提出了众多的政治、社会与人生哲学观点出来，但重点都在保身修身而不在文明的开创，可以说他是以一套宗本于智慧之道的社会哲学与理论来应对混乱的世局，而无意制造社会的新气象，因为那些都不是大道之本。
庄子是老子之后道家理论最重要开创者，道家哲学基本上也就是老庄二型而已。著有《庄子》，被分为内篇、外篇和杂篇，一般认为内篇是庄子本人的作品，外篇是学生门人的作品，杂篇则是伪作。亦有不同说法，但《让王》、《说剑》等则被认为必定不是庄子及门人的作品。
列子，战国时人。现存有的《列子》八篇，是东晋张湛所辑 ，一般认为该书反映了战国至魏晋间的思想。《列子》从道家思想出发 并对道家思想中无为的人生观有所改造 强调人在自然天地间的积极作用 并认为人在一种不任强使力的生存状态下，不忧天，不畏天，才是最好的生存状态。
王弼，三国时代人。当两汉经学的发展已到尾声，社会政治一直在动乱与不义的情境中，知识份子转向玄学清谈的风气，王弼以其对老子哲学的深切体悟，注解老子《道德经》一书，重体用之分，有无之别，不但发展出诠释老学的宗旨："贵无"的精神，并以此原理注解《易经》，甚至还因此改变了从汉易以来言象数易学的气化宇宙论，而将易经的研究方向代之以纯粹玄学思想 ，使中国易学史走向一个崭新的局面。
郭象，西晋人，以《庄子注》闻名，主张“独化”理论 是一种从高度抽象思维当中所发展出来的的玄学式概念理论， 认为宇宙万物都生于偶然的“玄冥”境界，因此提倡一种物无大小 各顺其适之精神，平等尊重每一个生命的人生观。
先秦还有其他代表人物以及以后也出现了大量的道家代表人物。
老子之前的杨朱也是道家的重要代表人物。杨朱本人及其思想在历史上多被曲解了。《列子·杨朱》篇有“杨朱曰：“古人之，损一毫利天下，不与也；悉天下奉一身，不取也。人人不损一毫，人人不利天下，天下治矣。”吕思勉先生在评价杨朱“不利天下，不取天下”时指出：“夫人人不损一毫，则无尧舜，人人不利天下，则无桀纣；无桀纣，则无当时之乱；无尧舜，则无将来之弊矣。故曰天下治也。杨子为我说如此，以哲学论，亦可谓甚深微妙；或以自私自利目之，则浅之乎测杨子矣。”