按照正规语法来说，基本形，连用形的说法有，其他两个并不是正规语法术语。
辞书形，顾名思义就是字典（辞书）上的形式，与动词基本形（きほんけい）一样，普通体（正规说法并没有此术语）就是动词简体（常体）。连用形是动词活用的形式之一。
暗语嫣然和zhlzwl讲的还算靠谱，剩下那个个基本就是把无知当财富....
动词的基本形就是动词原形，终止形与基本形形态相同，不同的是终止形属于动词活用之一。以下以动词待つ为例
基本形：待つ
辞书形：待つ（正规语法术语中没有此说法）
普通体：就是简体，常体（正规语法术语中没有此说法）
以下是动词活用
【未然形】：待た、待とう（未然形后续否定助动词ない构成否定式，也就是非专业日语学习者所说的ない形，未然形后续推量助动词う构成推量式，待とう）
【连用形】：待ち、待っ（连用形后续敬体助动词ます，构成丁宁语，后续其他助动词构成其他形式，后续接续助词て、构成待って，也就是非专业日语学习者所谓的て形）
【终止形】：待つ（用于结句，所以叫终止形，例如：ここで待つ】
【连体形】：待つ（后面连接体言，所以叫连体形）
【仮定形】待て（后续接续助词ば、构成待てば，也就是非专业生所说的ば形）
【命令形】：待て（用于命令）
正规大学里面学习的就是以上几种活用，这也是日本的学校文法。由于专业日语生需要学习日语文言文，所以以上活用是必须掌握的。对于自学教材上或者培训班所用的【术语】，也就是所谓的ない形，ます形，て形等，是为了方便学生理解而自编的一套体系，旨在让你会变化即可。所以你要是非日语专业，这些专业术语了解即可，如果想深入研究日语，这些就必不可少了。因为后面研究日语要看原版日文书籍，里面可没有中国人用的这套ない形、辞书形什么的。
具体看这里或直接问我：
http://hi.baidu.com/%C1%F8%CF%C2%B4%F3/blog/item/674fe3fa1f241d9a59ee90af.html 或者直接在日语吧提问
日语吧还不至于无知到把ない形，た｜て形这种叫法称为语法术语