客车售票网站查询，没有清水到西安的客车，自驾路线如下所示：
驾车路线：全程约362.0公里
起点：清水县
1.天水市内驾车方案
1) 从起点向正东方向出发，行驶40米，左转进入中山南路
2) 沿中山南路行驶130米，左转进入永清中路
3) 沿永清中路行驶560米，直行进入永清西路
4) 沿永清西路行驶120米，过左侧的海信专卖店约150米后，直行进入西华路
5) 沿西华路行驶5.0公里，直行进入庄天路支线
6) 沿庄天路支线行驶860米，左转进入S305
7) 沿S305行驶2.1公里，直行进入二郎堡隧道
8) 沿二郎堡隧道行驶190米，直行进入S305
9) 沿S305行驶12.9公里，直行进入来家山隧道
10) 沿来家山隧道行驶180米，直行进入S305
11) 沿S305行驶1.1公里，直行进入唐杨隧道
12) 沿唐杨隧道行驶180米，直行进入S305
13) 沿S305行驶8.1公里，右转进入S305
14) 沿S305行驶8.2公里，左转进入渭南路
15) 沿渭南路行驶1.2公里，右转进入羲皇大道东路
16) 沿羲皇大道东路行驶3.8公里，过颖川河大桥，左转
17) 行驶7.5公里，过右侧的白石村约250米后，朝G30方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶1.7公里，右前方转弯进入连霍高速
3.沿连霍高速行驶289.5公里，过帽耳刘立交桥约1.7公里后，直行进入西安高架快速干道
4.沿西安高架快速干道行驶8.4公里，过大兴立交，稍向右转进入西安高架快速干道
5.西安市内驾车方案
1) 沿西安高架快速干道行驶，过大兴立交，直行进入西安高架快速干道
2) 沿西安高架快速干道行驶760米，稍向右转进入大兴东路
3) 沿大兴东路行驶1.6公里，过重庆家富富桥，稍向右转进入大兴东路辅路
4) 沿大兴东路辅路行驶270米，过右侧的重庆小天鹅约160米后，右转进入星火路
5) 沿星火路行驶970米，直行进入环城西路北段
6) 沿环城西路北段行驶160米，过星火立交，朝环城北路/火车站方向，稍向右转进入星火立交桥
7) 沿星火立交桥行驶260米，过星火立交约150米后，直行进入环城北路西段
8) 沿环城北路西段行驶1.5公里，朝火车站/太华路方向，稍向右转进入环城北路
9) 沿环城北路行驶560米，朝钟楼方向，右前方转弯进入北门盘道
10) 沿北门盘道行驶140米，右前方转弯进入北大街
11) 沿北大街行驶900米，过右侧的宏府大厦A座约300米后，进入西华门大街
12) 沿西华门大街行驶170米，
13) 行驶50米，左转
14) 行驶90米，左转
15) 行驶20米，到达终点
终点：西安市