城乡二元结构是指在发展中国家，城市经济以现代化的大工业生产为主，而农村经济以典型的小农经济为主的经济结构。
这种经济结构表现为城市和农村在生产力水平、生产方式、基础设施、人均消费水平等方面存在显著的差异。城乡二元结构既是发展中国家的经济结构存在的突出矛盾，也是这些国家相对贫困和落后的重要原因。
城乡二元结构还体现在社会制度上，包括户籍、住宅、粮食供给、副食品供应、教育、医疗、就业、保险、劳动保障、婚姻、征兵等10余种制度，这些制度成为判断农民与市民阶层的依据。在这种二元结构中，城市和农村形成了两个各自封闭循环的体系，市民与农民两种不同身份的公民处于不同的社会地位。
城乡二元结构形成于20世纪50年代中期，它是以二元户籍制度为核心，包括14个方面的社会制度体系。城乡二元结构人为地从政治、经济、文化等方面把统一的中国社会分割为城市和农村，将工农、城乡之间区别对待，禁止人员、商品等自由流通，进而形成森严的城乡壁垒。在这个城乡二元结构中，一个是由市民组成的城市社会，另一个是由农民组成的农村社会。
城乡二元结构的意义
1、促进城市发展：城乡二元结构使得城市经济以现代化的大工业生产为主，有利于集中资源，提高城市基础设施建设和生产力水平。这有助于城市经济的高速发展，提高国家的整体经济实力。
2、农村稳定：城乡二元结构在一定程度上保障了农村社会的稳定。农村以典型的小农经济为主，农民主要依赖土地为生，这种生产方式相对稳定，有利于维护农村社会稳定。
3、保障国家粮食安全：农村作为粮食生产的主要基地，城乡二元结构有利于保障国家粮食安全。农村人口主要从事农业生产，有利于国家通过政策调控保障粮食供应，维护国家粮食安全。
4、有助于城市与农村的互补：城乡二元结构使得城市和农村在生产力水平、生产方式、基础设施、人均消费水平等方面存在显著的差异，这有助于城市和农村在某些方面形成互补关系，促进双方的发展。