皮卡车限制主要包括以下几项：
一、行驶限制
皮卡车在城市中的行驶可能会受到限制，特别是在一些城市中心区域，由于交通管制和道路限制，皮卡车可能无法进入或者只能在特定时间段内行驶。此外，一些地区在高峰时段对皮卡车实行限制，只允许其在非高峰时段行驶。
二、载重限制
皮卡车作为一种载货车辆，其载重能力受到严格限制。根据不同地区和车型的规定，皮卡车有最大载重质量的限制。超过这一限制可能会导致车辆损坏和交通安全问题。
三、尺寸和外观改装限制
皮卡车在尺寸和外观上的改装也受到一定限制。一些改装可能会改变车辆的原厂状态，影响车辆的安全性能。因此，车主在进行任何改装之前，需要了解并遵守当地的相关法规。
四、使用性质限制
皮卡车的使用性质也可能受到限制。例如，某些地区可能限制皮卡车从事特定行业或业务，如运输、建筑等。此外，对于非商业用途的皮卡车，可能还存在一些使用上的限制，如不得用于非法载客等。
以上是对皮卡车常见限制的解释。由于不同地区和国家的法规可能存在差异，车主在驾驶皮卡车时，应了解并遵守当地的相关法规，以确保行车安全。