平安鑫利保险交满20年后，不一定能拿回全部本金。
详细解释如下：
平安鑫利保险是一款结合了保险保障与投资收益的保险产品。在保险合同中，通常会明确保险期限、缴费期限、保险责任以及收益分配等相关条款。关于交满20年后是否能拿回全部本金，这主要取决于保险合同的具体约定。
一般来说，保险产品的本金回收情况与多种因素有关，包括保险期限、缴费期限、保险公司的经营状况以及投资收益等。如果保险合同中明确规定了交满一定年限后可以全额返还本金，那么交满20年后是有可能拿回全部本金的。然而，并非所有保险产品都有这样的约定，很多保险产品在本金回收方面会有一定的条件或限制。
对于平安鑫利保险而言，其具体的本金回收规则需要参考保险合同的条款。如果合同中规定了交满20年后可以全额返还本金，那么投保人就有可能在此时拿回全部本金。但如果合同中没有这样的约定，或者约定了其他回收条件，那么投保人就需要按照合同规定来执行。
此外，还需要注意的是，即使保险合同规定了交满一定年限后可以全额返还本金，但在实际执行过程中，也可能会受到一些因素的影响，如保险公司的经营状况、市场投资环境等。因此，在投保时，建议投保人仔细阅读保险合同条款，了解清楚本金回收的具体规定，以便在需要时做出正确的决策。