对于奥迪A3的乞丐版车型，若考虑升级真皮座椅，价格因地理位置和销售点的不同而有所浮动。通常，这一升级费用在人民币5000元至10000元之间，具体数额需根据实际情况进行确认。
至于导航和倒车影像的加装，其价格同样受地理位置和店铺影响，一般在3000元至5000元的范围内。然而，这个价格也是参考值，实际价格还需咨询相关经销商以获取准确信息。
对于您提到的在4s店贴膜时赠送倒车影像的服务，大多数4s店确实提供此类优惠，但具体价格可能会超过您提到的4000元。在选择4s店时，建议您进行多家比较，以获取更具竞争力的价格和服务。
请记住，以上价格均非固定，务必在实际交易中进行核实，以确保您的投资得到最优性价比。