移动机器人的概念和分类

Question

如题所述

Answer 1

移动机器人可以根据工作环境分为室内移动机器人和室外移动机器人。根据移动方式，可以分为轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人和爬行机器人。按照控制体系结构来分，有功能式（水平式）结构机器人、行为式（垂直式）结构机器人和混合式机器人。根据功能和用途来分，有医疗机器人、军用机器人、助残机器人和清洁机器人。根据作业空间来分，有陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。
机器人套件C009是一个四轮驱动的移动平台，适用于Arduino设计爱好者和学生。它包括四个空心12V直流电动机、编码器的Arduino微控制器和I/O板扩展，可编程的开放源Arduino语言。底盘由铝合金制成，并预先钻有孔供微控制器使用。这种万向轮移动平台的Arduino机器人套件可以在任何方向移动，通过改变每个车轮的方向和速度。平台后轮采用特殊的悬挂结构，确保在不均匀地面上也能保持稳定。
重型履带式移动坦克机器人套件C018是一个创新的套件，提供出色的稳定性、牵引力和低地面承载压力，适用于崎岖的地形和恶劣条件。它可以单独使用，也可以与其他配件结合，实现更多功能。
3WD 48毫米全向轮移动平台机器人套件10019具有3个全方位车轮，可以在不改变方向的情况下在任何方向移动。除了3个电机驱动，机器人还配备了3个超声波传感器，采用Arduino的维护软件进行编程。
三独立马达100毫米全向轮式移动Arduino机器人套件C013能够通过改变每个车轮的速度和方向，在任何方向移动。它包括微控制器、IO扩展板、Faulhaber 12V直流马达光学编码器、红外线和超声波传感器。
四独立马达万向轮移动平台的Arduino机器人套件是稳定的，通过改变每个车轮的方向和速度，可以向任何方向移动。它包括100毫米铝全向轮轮毂、Faulhaber 12V电机与光学编码器、328的Arduino控制器、Arduino的IO扩展、超声波和红外线传感器。
三独立马达100mm全向轮移动平台机器人套件适合用于监视和运输，配备了Arduino微控制器和3全方位与编码器由3直流电动机驱动车轮，使旋转和全方位车轮3直流电动机驱动与编码器，允许同时在任何方向旋转和运动。综合红外和超声波传感器使机器人跟踪和追逐的对象。其铝合金车身和预钻螺丝孔，方便为您添加组件。