平安万能险智盈人生的领取方式如下：
1. 生存金的领取。当保险合同满一定周期时，被保险人可以领取生存金。被保险人需要携带个人身份证和保单到平安保险网点柜台进行领取申请。在审核通过后，生存金会直接打入所绑定的银行账户中。如果生存金的受益人是未成年人，则可以由其法定监护人代为领取。
2. 年金领取。年金领取通常与保险合同中的条款相关，被保险人可以按照规定的时间和方式领取年金。年金可以直接领取现金，也可以用于购买其他金融产品或累积生息后再领取。具体领取流程与生存金类似，被保险人需前往平安保险网点柜台办理手续。
3. 保险满期的全额返还。若保险合同期满，被保险人可以领取全部的已缴保费。当保险合同到期后，可以直接携带相关证件和保单到平安保险公司柜台办理领取手续。
详细解释：
一、生存金的领取方式：生存金是平安万能险智盈人生的重要组成部分，代表着在一定时间段内存续的额外收益。如果被保险人想领取生存金，需持有效身份证和保险合同原件前往当地平安保险分支机构网点柜台进行申请。提交申请后，保险公司会对申请进行审核，一旦审核通过，生存金将直接打入投保人指定的银行账户中。对于未成年人，法定监护人可代为领取生存金。这一过程通常不涉及复杂的流程，只要材料齐全即可顺利办理。
二、年金领取特点与流程：年金是平安万能险智盈人生的另一项重要收益来源。年金通常按照保险合同约定的时间周期进行领取，可能是每月、每季度或每年一次支付。年金的领取方式和金额根据具体的保险合同条款而定。年金既可以一次性领取现金，也可以用于购买其他金融产品如继续存入保险公司进行复利增值等。年金领取流程与生存金类似，都需要前往保险公司柜台办理相关手续。
三、保险满期的全额返还说明：当平安万能险智盈人生的保险合同期满时，被保险人可以领取全部已缴保费作为满期保险金。这一金额通常代表了投保人在此期间的全部投资以及可能的额外收益。在保险合同到期时，投保人只需携带相关证件和保险合同原件前往保险公司柜台办理满期保险金领取手续即可。这一过程相对简单明了，只需按照保险公司的要求提交相关材料即可顺利获取满期保险金。
以上即为平安万能险智盈人生的主要领取方式及相关流程的详细说明。