最近准备上马一种自动设备,要求在x轴方向上带动滑台步运动,速率6m/min,精度0.1mm,滑台重量约9kg,由于缺乏经验,不会计算步进电机的适宜参数,看了几天资料,已经知道有这么几个可能方案,1是应该用步进电机直接连滚珠丝杆,2是选用步进电机驱动同步带牵引滑台,(不用丝杆)3用步进通过同步带变速再驱动滚珠丝杆再带动滑台,请各位高手帮我估算选择一下,或者指点计算效核方法下图是想要参照的装置之一(步进驱动同步带直接牵引滑台)