大型大功率行星减速器参数、功率：行星减速机减速比：25～4000r/min（与、R、K系列组合可达到更大速比）, 输出转矩：高至2600000Nm, 电机功率：0.4-12934kW；
微型小功率行星齿轮减速器参数、功率范围：
电压：3V-24V
功率：0.5W-50W
减速比：5-1500
扭矩范围：1gf-cm到50kgf-cm；
直径范围：3.4mm-38mm
输出转速：5-2000rpm
噪音：45DB（分贝）
齿轮箱材质：塑胶、金属
小功率行星减速器可以参考”兆威机电“。
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