感觉是对客观事物的个别属性的反映，比如说，客观事物是一个红苹果，你对这个苹果的感觉就是你看见了红色，你摸到了苹果的表皮，你感觉到了它的形状，你嗅到了它的香气，你还感受到了苹果的温度，湿度，你还掂量到了它的重量，这些都是红苹果这个客观事物的个别属性，但如果你只知道这里的单个属性，比如你只看见了苹果的红色，你就不能判断它就是一个红苹果。
而知觉是什么，知觉就是你不仅看见了红色，你还摸到了它的表皮，感受到了它的形状，它的手感，它的重量，嗅到了它的香味。。总之就是这些感觉的综合告诉你，这就是一个红苹果！并且由于我们以前见过红苹果，或者是看过红苹果，或者听说过红苹果是这样的，所以当你看见这样的各种属性时，你就能够判断它就是一个红苹果。所以知觉还需要过去的经验作为辅助。
二者的联系：
总之，感觉是一个基础，它相当于各种直接刺激的接收器，而知觉靠着感觉的各种综合，加上以往的直接经验（你自己亲自感受过的）或者间接经验（你听说的或者从书本上学到的），进行判断。
感觉是对客观现实个别特性（声音、颜色、气味等）的反映，由来自物质世界的一定刺激直接作用于有机体的一定感觉器官，如光线引起视觉，声波引起听觉；刺激在感官内引起的神经冲动，由感觉神经传导于大脑皮层的一定部位产生感觉。
感觉是感官、脑的相应部位和介于其间的神经三部分所联成的分析器统一活动的结果；无机界没有感觉，只有跟感觉类似的特性，即单纯的物理或化学反映；随着生命出现，产生了生物反应模式，即刺激感应性；刺激感应性已包括感觉的萌芽；正是在刺激感应性基础上发展起来的感觉；动物感觉能力在进化中随分析器的专门化发展；人类的感觉在复杂的生活条件下和变革现实活动中得到高度发展；人与动物的感觉不同，动物的感觉只是自然发展的结果，人的感觉则包括社会发展的产物。
感觉属于认识的感性阶段，是一切知识的源泉；它同知觉紧密结合，为思维活动提供材料；感觉因分析器的不同分为视觉、听觉、味觉、嗅觉、肤觉、运动觉、机体觉、平衡觉等。