太尉、大司马、大将军是不同历史时期的官职称谓，在不同时期的职能也不尽相同，是无法准确进行横向比较的。
1、太尉
中国秦汉时中央掌军事的最高官员，但终秦一朝未任命太尉；秦朝以“丞相”、“太尉”、“御史大夫”并为“三公”（秦朝无三公说法，御史大夫秦时为银印青绶，为上卿，但非“公”，此处为后人对比总结）。后逐渐成为虚衔或加官。
2、大司马
中国古代对中央政府中专司武职的最高长官的称呼。类似于后世的“天下兵马大元帅”，现代的“武装部队总司令”。
3、大将军
是中国古代各朝经常设置的武官职名，多为高级军事指挥甚至最高军事统帅。
扩展资料：
1、太尉职能历史沿革
（1）太尉之名最早见于《吕氏春秋》，汉武帝建元二年（公元前139年）后不再设置。
（2）西汉早期，设太尉官多半和军事无关，故带有虚位性质，不同于丞相、御史大夫等官职。汉武帝时以贵戚为太尉，一变过去由立武功之臣充任太尉的惯例，而又和丞相同等，这也和西汉早期有所差别。光武帝建武二十七年（51年），将大司马改为太尉。
（3）东汉时期，以太尉、司徒、司空为三公，太尉管军事，司徒管民政，司空管监察，分别开府，置僚佐。后曹操撤销三公制，自任丞相。魏文帝时期曾短暂恢复，后又撤销。自隋撤销府与僚佐，便渐次演化成优宠宰相、亲王、使相的加官、赠官。
（4）元不常置。明废。
汉高祖二年（公元前205年），卢绾为太尉，后废除。十一年，又以周勃为太尉，以后废置无常。惠帝、吕后时周勃仍为太尉，文帝时以灌婴代之，不久即罢去。景帝时周亚夫曾居此职，四年而罢。武帝建元元年（公元前140年）又置，次年罢去，后不再设置。西汉早期，设太尉官多半和军事有关。汉高祖刘邦为伐陈豨而以周勃为太尉，汉景帝刘启为平吴楚七国之乱，而命周亚夫为太尉。
2、大司马
（1）先秦时期
在唐虞商周时代，有武事则以大司马掌之，而在平常则仍置大司马以备不虞，负责日常的军事行政事务。
（2）秦代
在中央政府中设立太尉，不置大司马。
（3）西楚国
项羽封龙且为大司马。龙且是项羽手下第一猛将，与季布、钟离昧、英布等人为楚军大将。官拜西楚国大司马。
（4）西汉
西汉初在中央政府中设立太尉，不置司马。
（5）东汉
东汉建立初期，东汉官制基本沿袭了西汉末年的官制，大司马为三公之首，掌管军事。
（6）三国时期
魏国：三国官制基本沿袭了东汉官制，魏国在三公之上另设大司马，为上公，第一品，位在大将军之上，一般由大将军升迁而来。
蜀汉：大司马位在大将军之上，如诸葛亮的接班人蒋琬。
吴国设有大司马和左大司马、右大司马，位在上大将军之上，一般由大将军或者上大将军升迁而来。如吕岱、施绩、陆抗、丁奉、朱然、全琮。
（7）晋代
基本沿袭了三国官制特点，大司马在武官中排名第一。
（8）南北朝置废不常
（9）南北朝以后
隋以后废。明清时用为兵部尚书的别称，统管全国军事行政长官，明代正二品，清代从一品。相当于2018年中国的总参谋长或者美国的国防部长。
3、大将军职能历史沿革
（1）汉之前，最高军事武官称为上将军，如秦之白起，燕之乐毅，秦末之宋义，项羽，为一国之最高军事统帅。陈胜，吴广起义时，赵王武臣任命陈余为大将军。
（2）西汉时，刘邦在汉中拜韩信为大将军，位在诸将上总理军事，韩信被处死后即不常置。仅战时临时受封，战毕即除。直到刘彻，才因卫青而复置大将军，作为将军的最高称谓，位在三公上，卿以下皆拜。后又设大司马，为将军的加官。
因之前丞相的权力过大，自汉武帝起，章奏的拆读与审议转归以大将军为首的尚书。大臣有罪，由尚书劾奏；选任御史大夫，由尚书品定高下;官吏有功迁升，上报尚书；州郡官吏入朝奏事，则面见尚书。丞相若有过失，反由尚书问状劾奏。由此，丞相的权力被一步一步的剥夺。（《汉书·卷十九上·百官公卿表第七上》）。 汉武帝改置大司马大将军领兵征战，无征战时便成为事实上的执政。大将军实为中朝官领袖，武帝死时，遗命霍光为大司马大将军辅政，后王凤等皆以大司马、大将军预闻政事。汉成帝后期，改大司马由加官转为本官，设金印紫绶，去将军之号。
（3）东汉时多由贵戚充任。亦有在大将军之上冠以称号者，具体名号有建威大将军、骠骑大将军、中军大将军、镇东大将军、抚军大将军等。
东汉的大将军原位在三公下，到汉和帝时窦宪出任大将军，由于权势太大，朝廷震动，联合奏请以大将军位列三公之上。（《后汉书·窦宪传》）。东汉末年，大将军同样位在三公之上，（魏武为大将军，袁绍为太尉，绍耻班在下，魏武乃固以大将军让绍）。
（4）三国时大都继承了东汉的体制，但曹魏青龙元年司马懿曾由大将军转职为太尉，并非升迁。后来司马师任大将军时由于其叔父司马孚是太尉，曾改大将军在太尉下（《三国志·曹爽传》）。孙吴有上大将军与大将军并设。四征、四镇、四平、四安等将军资深者也在将军前加大字，如征西大将军、安东大将军，但位次不变。
三国时，大臣秉政，多加以“大将军”之号，最高军职，三军最高统帅，夏侯惇、姜维、朱然都曾任此职。也有给劳苦功高的功臣追封大将军的，如曹魏车骑将军、都督雍凉州诸军事、雍州刺史郭淮，在关右的雍、凉二州带兵和从政三十余年，为曹魏西部边陲的建设发展和稳定做出了极大贡献，在他去世后，魏朝廷追赠他为大将军。
（5）到东晋十六国以及南北朝时期，大将军除授甚滥，又增置柱国大将军、镇军大将军等号，逐渐失去过去总领军政的性质和意义。
（6）北周时行府兵制，编24军，每军设开府1人以统领、二开府则由一大将军统领。24军共有12大将军，两大将军由一柱国统之。南北朝时侯景自称“宇宙大将军”。
（7）隋代左右武卫、左右武侯等各置大将军，为统率禁军之高级将领。
（8）唐代，大将军为十六卫长官之一，位居上将军下。唐代之府兵12卫，每卫有上大将军1人，大将军1人，将军2人，为职事官，统领军队。随着府兵制日渐破坏，十六卫实际已经没有军队，诸卫大将军成为虚衔。禁军之左右羽林军、左右龙武军等亦设大将军，往往以宦官任之。
（9）宋代之16卫大将军已属空衔，无统兵实权。唐至元，定大将军为武散官之首阶。
（10）明初，明朝初年设置大将军，徐达、冯胜、蓝玉等都担任过大将军。
（11）明清两代于战争时由皇帝特派大将军统兵，或于大将军上再加称号，如清代，肃亲王豪格为靖远大将军，惠亲王绵愉为奉命大将军，皆统兵作战，战后即废。明·孙承宗《答袁节寰（袁可立）登抚》：“然乎，以大将军旗鼓仅三千余，自是难责。”
参考资料：
一、太尉和大司马从职能上的区别：
1、太尉
理论上讲，太尉是军队的最高指挥官，与另外两公平级。但事实上是虚衔或加官。行政的领导靠丞相和御史大夫，军事事务的指挥则委派给级别较低的军官。
2、大司马
司马，主武也，掌管军事之职。
职能：第一，管理国家军赋
第二，组织服役人员进行军事训练和演习
第三，负责执行军事法律
二、太尉、大司马、大将军地位上的区别：
大司马官职大，大司马是中央军事最高长官，大将军是领兵统帅。太尉与大将军都是武装部队的最高级长官，一般认为，大将军的职责相当于现代的武装部队司令官，而太尉大致类似于政府的国防部长。
扩展资料：
太尉之名最早见于《吕氏春秋》，汉武帝建元二年（公元前139年）后不再设置。西汉早期，设太尉官多半和军事无关，故带有虚位性质，不同于丞相、御史大夫等官职。汉武帝时以贵戚为太尉，一变过去由立武功之臣充任太尉的惯例，而又和丞相同等，这也和西汉早期有所差别。
光武帝建武二十七年（51年），将大司马改为太尉。东汉时期，以太尉、司徒、司空为三公，太尉管军事，司徒管民政，司空管监察，分别开府，置僚佐。后曹操撤销三公制，自任丞相。魏文帝时期曾短暂恢复，后又撤销。自隋撤销府与僚佐，便渐次演化成优宠宰相、亲王、使相的加官、赠官。元不常置。明废。
参考资料：
本回答被网友采纳大将军，是中国古代各朝经常设置的武官职名，其实际职权变化很大，但多为高级军事指挥甚至最高军事统帅。历史上各时期多见以“某某将军”尊称为“某某大将军”的习惯，但是秦汉与三国时期的大将军职位有很大差异。
古代领兵之最高统帅。始于战国，是将军的最高封号，汉代沿置，职掌统兵征战。事实上多由贵戚担任，掌握政权，职位甚高。《汉官仪》载：“汉兴，置大将军大将军霍光，位丞相上。”《文献通考》卷五十九云：“大将军内秉国政，外则仗钺专征，其权远出丞相之右。”汉武帝时以大司马为大将军卫青所兼官号，其后霍光、王凤等均以大司马、大将军预闻政事，为中朝官领袖。亦有在大将军之上冠以称号者，如骠骑大将军之类。东汉时多由贵戚充任。具体名号有建威大将军、骠骑大将军、中军大将军、镇东大将军、抚军大将军等等。 三国至南北朝时，大臣秉政，多加以“大将军”之号，最高军职，三军最高统帅，夏侯敦、姜维、朱然都曾任此职。北周时行府兵制，编24军，每军设开府1人以统领、二开府则由一大将军统领。24军共有12大将军，两大将军由一柱国统之。隋代左右武卫、左右武侯等各置大将军，为统率禁军之高级将领。唐代之府兵12卫，每卫有上大将军1人，大将军1人，将军2人。禁军之左右羽林军、左右龙武军等亦设大将军，往往以宦官任之。宋代之16卫大将军已属空衔，无统兵实权。唐至元，定大将军为武散官之首阶。明清两代于战争时由皇帝特派大将军统兵，或于大将军上再加称号，如清代，肃亲王豪格为靖远大将军，惠亲王绵愉为奉命大将军，皆统兵作战，战后即废。
大司马是古代对中央政府中专司武职的最高长官的称呼。《周礼》以大司马为夏官之长。“大司马之职，掌建邦国之九法，以佐王平邦国。…以九伐之法正邦国”。应劭曰：“司马，主武也，诸武官亦以为号”（《百官公卿表》）。韦昭《辨释名》曰： “大司马，马，武也，大总武事也。大司马掌军，古者兵车一车四马，故以马名官。训马为武者，取其速行也。”
《周礼·夏官》有大司马，掌邦政。 汉承秦制，置丞相，御史大夫，太尉。 汉武帝罢太尉置大司马。 西汉一朝，常以授掌权的外戚，多与大将军、骠骑将军、车骑将军等联称，也有不兼将军号的。 东汉初为三公之一，旋改太尉，东汉末年又别置大司马，位在三公之上。 魏晋为上公之一，位在三公之上，第一品。 南北朝或置或不置， 陈但为赠官。 明清用作兵部尚书的别称。
在西汉时太尉和大司马不同时设置，两者互相代替，太尉相当于大司马，都是最高武官。
西汉武帝刘彻于建元二年（前139）罢太尉，元狩四年（前119）始置大司马。大司马与大将军联称为大司马大将军，常用为加官，授与掌权的外戚。汉武帝用以代替金印紫绶的太尉而设置的大司马却“无印绶，官兼加而已”，仅仅是一个备受尊崇的名号，本身并无军政实权，其性质是加官。其地位的高低要靠所加将军的地位来体现。
汉成帝、汉哀帝时期大司马逐渐由加官向本官转化。废丞相改为大司徒，但大司马仍存，与大司空同属三公之一，共掌朝政，也有专任大司马者，如董贤，但不常见。大司马无论在名义上还是实际中都成为百官之首，大有汉初丞相的风采，如董贤为大司马，领尚书事，位极人臣，百官因贤奏事.另有王莽以三公大司马身份篡夺了汉家的天下。
东汉建立初期，沿袭了西汉末年的官制，大司马为三公之首（大司马、大司徒、大司空），掌管军事。光武帝刘秀以大将军吴汉为大司马，以杜茂为大将军。吴汉死后，刘秀将大司马改为太尉。“光武帝又废大司马为太尉”。东汉时太尉与司徒、司空并称“三公”，或称“三司”。
太尉、大司马、大将军三个职务在东汉末年、三国、晋代、南北朝均同时设置。
东汉末年，三公（太尉、司徒、司空）已成为虚职，在三公之外另设大司马，大司马位在三公之上。如刘虞、权臣李傕。
《资治通鉴》卷第六十一：“（兴平）二年（195年）。以车骑将军李傕为大司马，在三公之右。”
三国时期，各国都设有大司马、大将军、太尉。
魏国在三公之外另设大司马，为上公，第一品，一般由大将军升迁而来，如：曹仁、曹休、曹真。
蜀汉的大司马位在大将军之上，如诸葛亮的接班人蒋琬。
吴国设有大司马和左大司马、右大司马，一般由大将军或者上大将军升迁而来。如吕岱、施绩、陆抗、丁奉、朱然。
洪饴孙《三国职官表》（《后汉书三国志补表三十种》，中华书局，1987）：“魏大司马上公一人，第一品，掌武事。…黄初二年始置，位在三司上。前后居是官者三人－－曹仁、曹休、曹真。…魏大将军上公一人，第一品，掌征伐背叛。建安二十五年，魏国初置是官，…班次在太尉上。司马师为大将军，以叔父司马孚为太尉，始奏改在太尉下。…后还复旧。前后居是官者八人－－夏侯敦、曹仁、曹真、司马懿、燕王宇、曹爽、司马师、司马昭。”东汉时太尉、司徒、司空为三司。
晋代时期，根据《晋书.职官志》记载：及魏有太尉，而大司马、大将军各自为官，位在三司上。晋受魏禅，因其制。
太宰、太傅、太保、司徒、司空、左右光禄大夫、光禄大夫，开府位从公者为文官公，冠进贤三梁，黑介帻。
大司马、大将军、太尉、骠骑、车骑、卫将军、诸大将军，开府位从公者为武官公，皆著武冠，平上黑帻。
南北朝，《通典》：第一品相国丞相太宰太傅太保大司马大将军太尉司徒司空。北齐职品：正一品太师太傅太保王大司马大将军太尉公司徒公司空公。后魏百官：第一品太师太傅太保王爵大司马大将军太尉司徒司空。
在东汉末年、三国、晋代、南北朝。三个官职同时设置时，主要区别：
大司马是最高军政长官，掌武事，大司马一般由大将军和上大将军升迁而来。
太尉是虚职，是皇帝的高级顾问，职权有点像丞相，与西汉早期掌武事的太尉名同而实异，太尉作为三公之一，位居极品而实权甚少。
大将军是领兵之最高统帅，职掌统兵征战。
大司马＞上大将军＞大将军＞太尉（三公）。
所以：大司马＞大将军＞太尉。
东汉末年、三国、晋代，三个官职曾同时设置太尉、大司马、大将军时：
皇帝≈党主席（党魁）+国家主席（国家元首）+中央军委主席+国务院总理（政府首脑）（有点类似于：毛泽东）
1、太尉（三公之首）≈国务院第一副总理+国防部长（虚职）+公安部长（有点类似于：周恩来）
太尉是三公之首，职权有点像丞相，与西汉早期掌武事的太尉名同而实异。
2、大司马≈全军总司令+中央军委第一副主席+国防部长（实职）（有点类似于：朱德）
大司马上公一人，第一品，掌武事。位在三司上（三司指太尉、司徒、司空。又叫三公）。一般由大将军和上大将军升迁而来。
3、大将军≈全军副总司令+中央军委第二副主席+总参谋长+抗美援朝志愿军总司令（有点类似于：彭德怀彭大将军）
大将军上公一人，第一品，掌征伐背叛。班次在太尉上，有时在太尉下。
地位：大司马＞大将军＞太尉本回答被提问者采纳
皇帝≈党主席（党魁）+国家主席（国家元首）+中央军委主席+国务院总理（政府首脑）（比如：毛泽东）
1、太尉（三公之首）≈国务院第一副总理+国防部长（虚职）+公安部长（比如：周恩来）
太尉是三公之首，职权有点像丞相，与西汉早期掌武事的太尉名同而实异。
2、大司马≈全军总司令+中央军委第一副主席+国防部长（实职）（比如：朱德）
大司马上公一人，第一品，掌武事。位在三司上（三司指太尉、司徒、司空。又叫三公）。一般由大将军和上大将军升迁而来。
3、大将军≈全军副总司令+中央军委第二副主席+总参谋长+抗美援朝志愿军总司令（比如：彭德怀彭大将军）
大将军上公一人，第一品，掌征伐背叛。班次在太尉上，有时在太尉下。
地位：大司马＞大将军＞太尉
大司马：为掌管军政和军赋的最高官职，即全国最高军事长官。汉末位在三公之上。 魏晋为上公之一，位在三公之上。大司马一般为加官，以示尊宠。
大将军：战国时始置，是将军的最高封号，东汉时多由贵戚充任。具体名号有建威大将军、骠骑大将军、中军大将军、镇东大将军、抚军大将军等等，除骠骑大将军之位稍低于三公之外，其余均在三公之上。
如曹仁
三国志记载：（魏）文帝遣使即拜（曹）仁大将军。又诏仁移屯临颍，迁大司马，复督诸军据乌江，还屯合肥。黄初四年薨，谥曰忠侯。
可见曹仁是由大将军升迁为大司马的。而大将军又为在三公（太尉）之上。
所以：大司马＞大将军＞太尉