摆闸，在轨道交通行业一般称为拍打门，其拦阻体（闸摆）的形态是具有一定面积的平面，垂直于地面，通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。
从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制；桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。
【优点】
1、通道宽的范围是所有闸机中最大的，一般在550mm-1000mm之间，某些高端产品可以做到1500mm，比较适合用于携带行李包裹的行人或自行车通行，也可以用作行动不便者专用通道。
2、桥式摆闸相对于三辊闸，增加了行人通行检测模块，可以有效检测通行目标，防尾随能力较强。
3、外观形态的可塑性是所有闸机中最强的，拦阻体的材料种类丰富，箱体的形态也多样化，易于设计出非常美观的造型，因此常用于写字楼、智能楼宇、会所等高端场合。
4、闸摆运转过程中没有机械碰撞，噪音比较小。
【缺点】
1、成本较高，尤其针对一些特殊定制的机型，如增大通道宽，采用特殊材料的闸摆，技术难度会相应增加很多。
2、部分机型防水防尘能力不足，只适用于室内，环境适应能力没有三辊闸强。
3、受拦阻体形态的限制，摆闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人非法快速通行易损坏闸摆和机芯。
4、如果厂商设计不好会大大降低产品的可靠性，以及降低避免人身伤害的防夹防撞人能力。
【应用场合】
适用于对通道宽要求比较大的场合，包括携带行李包裹的行人或自行车较多的场合，以及行动不便者专用通道。还适用于对美观度要求较高的场合。 翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体（闸翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。
机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。
【优点】
1、通行速度是所有闸机中最快的。
2、通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间。
3、外观形态比较美观，闸翼的材料比较丰富。
4、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。
【缺点】
1、控制方式比较复杂，成本较高。
2、防水防尘能力不足。
3、外观形态比较单一，可塑性不强。
4、受拦阻体形态的限制，翼闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人非法冲关易损坏闸翼和机芯。
5、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及避免人身伤害的防夹能力。
【应用场合】
适用于人流量较大的室内场合，如地铁、火车站检票处。也适用于对美观度要求较高的场合。 转闸，也叫旋转闸，由三辊闸发展而来，借鉴了旋转门的特点（最大的区别在于拦阻体不是玻璃门，而是金属栅栏）。根据拦阻体高度的不同，分为全高转闸（又叫全高闸或全高旋转闸）和半高转闸（又叫半高旋转闸），全高转闸应用比较多。
拦阻体（闸杆）一般由3根或4根金属杆组成平行于水平面的“丫”（又叫三杆转闸）形或“十”形（又叫十字闸或十字转闸）。
从机芯控制方式上分为机械式、半自动式。从通道数量上分为单通道、双通道、三通道、四通道等，单通道和双通道比较常见。
【优点】
1、全高转闸的安保性是所有闸机中最高的，在所有闸机中唯一可以实现无人值守。
2、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高。
3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。
【缺点】
1、通道宽一般在500mm左右。
2、通行速度相对较慢。
3、受拦阻体形态的限制，不适于携带行李者通行。
4、外观形态的可塑性不强，大部分款式美观性不足。
【应用场合】
全高转闸适用于无人值守和安保要求非常高的场合，以及一些环境比较恶劣的户外场合。
半高转闸适用于对通行秩序要求较高的场合，如体育馆、监狱等。 一字闸是早期的闸机之一，拦阻体（闸杆）是一根金属杆，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过升起闸杆使之平行于水平面和落下闸杆使之缩回到箱体中实现拦阻和放行。
一字闸的闸杆动作是在同一垂直平面内90度升落，易伤到行人，因此逐渐被淘汰，国内很少使用，欧美市场发展比较早，还有一些应用。
机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，并且要求具备很强的行人检测功能，否则很容易伤到行人。
平移闸，也叫平移门、全高翼闸等，由翼闸发展而来，借鉴了自动门的特点，拦阻体（闸翼）的面积较大，拦阻高度较大，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。闸翼的材质常用有机玻璃、钢化玻璃。
机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。
【优点】
1、安保性较强，由于拦阻体面积较大，可以有效防止行人上爬下钻非法通行。
2、外观形态非常美观。
3、通行速度较快，与翼闸类似。
4、通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间。
5、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。
【缺点】
1、控制方式比较复杂，成本较高。
2、防水防尘能力不足，一般只适用于室内，如果用在室外必需加雨棚。
3、外观形态比较单一，可塑性不强。
4、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及降低避免人身伤害的防夹能力。
【应用场合】
适用于对安保性和美观性要求较高的室内场合。 三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。
三辊闸是最早出现的闸机类型，也是至今发展最为成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。
从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装；桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。
【优点】
1、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高。
2、成本较低。
3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。
【缺点】
1、通道宽（指可以允许行人通行的宽度）比较小，一般在500mm左右。
2、通行速度相对较慢。
3、受拦阻体形态的限制，不适于携带行李者通行。
4、外观的可塑性不强，大部分款式美观性不足。
5、机械式和半自动式三辊闸的闸杆运转过程中会有机械碰撞，噪音较大，全自动三辊闸则没有这个问题。
【应用场合】
适用于普通行人和人流量不是很大或是行人使用时不太爱护的场合，以及一些环境比较恶劣的户外场合。
人行通道闸机分类：
根据外观和功能分类，一般分为：三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、全高旋转闸和无障碍通道等。根据使用环境，可以分为室内道闸机和室外道闸机。
车辆道闸机分类：
根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲杆道闸
根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸
根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸
三辊闸：三辊闸是一种常见的静电闸机，由三个辊子组成，可以通过控制辊子的开合来控制人员的通行。三辊闸结构简单、安装方便，适用于人流量较小的场所。
翼闸：翼闸是一种常见的静电闸机，由两个翼板组成，可以通过控制翼板的升降来控制人员的通行。翼闸通行速度快、通行效率高，适用于人流量较大的场所。
摆闸：摆闸是一种常见的静电闸机，由两个摆臂组成，可以通过控制摆臂的摆动来控制人员的通行。摆闸通行速度快、通行效率高，适用于人流量较大的场所。
三辊闸、翼闸、摆闸等静电闸机还可以根据需要进行组合使用，形成更加复杂的通行控制系统。例如，可以将翼闸和摆闸组合使用，形成双翼摆闸，以提高通行效率和安全性。