西汉初年面临的社会问题和封建秩序的恢复
西汉建立之初，面临着社会混乱、经济凋敝和边境不宁三大社会问题。当时，一些异姓王割地称雄，对国家统一和中央集权构成了威胁。大量编户农民变成了脱离什伍控制的流亡者。“户口可得而数者，十载二三”。（《汉书·功臣表》）谷物缺乏，粮价昂贵，
荥阳、关中一带，“斛米竟值万钱”。（
《史记·平准书》）朝廷财政紧张，“自天子不能具醇驷，而将相或乘牛车”。（《汉书·食货志》）匈奴不断南下侵扰，威胁着西汉的安宁。为摆脱这种内忧外患的困境，寻求长治久安之策。
刘邦首先让臣下对秦亡教训进行了总结。其中，士人陆贾写的秦朝以及前朝历代兴亡的经验教训的文章，得到刘邦的赏识。陆贾根据黄老学说，结合当时的实际情况，共写出12篇论文。他认为：“秦非不欲为治，然失之者乃举措暴众，而用刑太极故也”。论文中强调：“事逾繁，天下逾乱；法逾滋，而奸逾炽；兵马益设而敌人逾多。”因而他主张不可“极武”，不能“用刑太极”，而要“文、武并用”，即所谓“无为而治”。（《新语·无为》）这12篇论文合为一书，刘邦赐名《新语》，作为汉初制定各项政策的理论依据。
楚汉战争期间，刘邦为集中兵力击溃
项羽，不得不封
韩信、彭越等人为王，以换取他们同心攻楚。刘邦先后封的异姓王有：楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、
韩王信、燕王臧荼、赵王张敖、长沙王吴芮，计七王。公元前202年，燕王臧荼反叛，击破被擒，刘邦另立卢绾为燕王。这些异姓王占地甚广，握有重兵，严重破坏了西汉的统一稳定的局面。于是，刘邦在立国后不久，就开始了翦除异姓王的斗争。异姓王中势力最大的是楚王韩信。公元前201年，刘邦佯称巡游云梦（洞庭湖一带）命诸侯于陈会合，乘韩信前往朝拜之机，将其擒归洛阳，削为
淮阴侯。一年后，赵王张敖被废。又三年，斩韩信于长乐宫钟室，罪名是与赵相陈豨串通谋反。不久，杀彭越，诛三族，以彭越醢（hǎi）遍赐诸王。英布疑祸及身，起兵反叛，兵败被杀。刘邦又除掉其他几个异姓王 ，只剩下了地少力弱的长沙王吴芮。与此同时，刘邦又认为秦之短命是因没有分封。遂大封同姓子弟为王。并“刑白马而盟”，立誓：“非刘氏而王者，天下共击之。”（《史记·吕太后本纪》）
除此之外，
西汉王朝建立之后，刘邦认为过去的“约法三章”已不足以御奸，乃令
萧何制定《汉律》。萧何在秦《六律》的基础上，废除了秦法中一些酷律，增加了《兴律》《户律》《厩律》三章，共为《九章》，称《九章律》。后叔孙通又补充《九章律》，作傍章18篇。又用叔孙通制朝仪，确立了统治阶级内部的上下尊卑。封建统治秩序逐步恢复。
恢复经济、发展农业生产是西汉初年的又一大举措。汉初，刘邦下令，招抚流亡，恢复故爵和田宅，使流亡归来的地主和自耕农重新获得丧失的爵位、田宅。并下令军队复员生产，为增加农业劳动力，刘邦下令解放因生活困难而卖身为奴的人，给予平民身份，鼓励其回乡生产。再一就是轻商抑商，稳定物价，安定社会秩序。刘邦规定，商贾及其子孙不得为官；商贾不得拥有土地；商贾不得衣丝乘车。商贾纳税是一般平民的两倍等。这在当时都起了一定积极作用。