允许进入高速公路行驶的机动车，在高速公路上行驶，应按照下列规定的速度行驶：(1)高速公路应当标明车道的行驶时速，标明的最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。(2)在高速公路行驶的小型载客汽车最高时速不能超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。(3)同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里;同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志的要求与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志的要求车速行驶。对于高速公路的时速之作出了最高时速限制，没有作出最低时速限制。但是，明确要求设计最高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十七条
行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十八条
机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；
但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。