根据《东莞市轨道交通网络规划》，东莞轨道交通远期由4条线路构成，全长194.37 公里，通过镇区21个，设立车站55座。
Rl线从麻涌到黄江南站，是一条西北—东南方向的直径线，全长59.44公里，其中汽车总站站到会展中心站0.66公里，其余均为高架线38.78公里，途经麻涌镇、望牛墩镇、道滘镇、万江、南城、东城、大岭山镇、松山湖、黄江镇等9个镇区，设站13个。
R2线从石龙火车站西广场到长安镇振安一路，是一条由北部—西南方向的切线，全长59.91公里，其中学院路北站至省道S256段及虎门商贸城段为地下线，长16.22公里，其余为高架线，长43.69公里，途经石碣、石龙、茶山、东城，莞城、南城、厚街、和长安9个镇区，设站20个。
R3线从长安镇振安一路到谢岗，是一条西南—东部的切线，全长50.85公里，其中松山湖和常平境内部分路段为地下线，长19公里，其余为高架线，长31.85公里。途经长安、大岭山、松山湖、东坑、常平、谢岗6个镇区，设站14个。
R4线从Rl线黄江站到康怡路清溪汽车总站，是市域东南部东西方向的一条切线，全线高架，途经黄江、塘厦、清溪，全长24.17公里，设站8个。
根据规划，轨道交通近期静态估算总投资为273.3亿元，动态总投资为295.4亿元。东莞市轨道交通R2线一期石龙站至新城中心将最先开工。记者从东莞市城建规划局获悉，届时，从莞城到石龙的出行时间将从现在的70分钟缩短为15分钟。
近期建设项目将分三期实施。其中一期工程为R2线一期，从石龙站至新城中心；二期工程为R2线二期，从新城中心至长安汽车站；三期工程包括R1线一期和R3线一期，其中R1线一期从新人民医院至松山湖，R3线一期从松山湖至东莞东站。
远期工程首先建设R1线麻涌-新人民医院站和松山湖站-黄江南站，全长31.8 1公里，其次建设R3线东莞东站-谢岗东站、R4线黄江站-清溪汽车站，线路全长37.3 8公里。
据悉，东莞轨道交通建成后，根据规划中出行时间目标要求，以东莞市区为核心至常平、虎门的出行时间约为30分钟，至松山湖出行时间约为20分钟，Rl、R2、R3线采用最高速度120公里/小时的车辆，可以满足出行时间要求。
在车辆选择方案上，规划暂按采用普通轮轨系统、B型车考虑。
据介绍，东莞市为分散组团式城市布局，R1、R2、R3线均为连接市域各功能片区的市域快速干线，R1线最大站间距为11.5公里，平均站间距为4.53公里；R3线最大站间距为6.67公里，平均站间距为3.87公里；R2线最大站间距为5.3公里，平均站间距为3.13公里。
旅客在车上的时间相对较长，为提高乘坐舒适度，在满足客流量要求的前提下，规划建议应适当降低车辆定员，以适应本线功能定位和客流特征。
规划显示，R1、R2、R3线近远期车辆正常载客，站立定员采用5人/平方米标准，具体定员为带司机室车辆为180人/辆，不带司机室车辆为210人/辆。
R2线从石龙火车站西广场到长安镇振安一路，全长59.91公里。
该线途经石碣、石龙、茶山、东城、莞城、南城、厚街和长安等镇区，设站20个，4个换乘车站。在石龙站可与广深铁路换乘，在会展中心站可与R1线换乘，在新东莞站可与广深港客运专线换乘，长安汽车站可与R3线换乘。
功能定位：连接西部城镇密集带。南部通过长安后，接深圳机场站，北部在石龙站预留与增城的接口。
走向：北起石龙火车站西广场，经莞龙路、学院路、东城西路、东莞大道、省道S256线，止于长安镇振安一路。
铺设方式：学院路北站至省道S256段及虎门商贸城段为地下线，其余为高架线。
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