实际上，后轮跟进转向被称为4WS，四轮转向技术，奥迪的A8和凯迪拉克的CT6。由于采用了成本技术，该技术现在仅用于豪华车。
实际上，许多模型都有设计，例如早期的雪铁龙，萨博和其他偏向运动品牌，高速两路低速倒车。还有一个手动四轮转向。之所以不普遍，与技术困难和成本密不可分。毕竟，在不考虑成本作为商品的情况下制造汽车是不现实的。将来，可能会有大量技术成熟且成本较低的四轮转向车型。
四轮转向的主要目的是增加转向灵活性并减小转弯半径。良好的调整可以在某种程度上改善车辆的转向稳定性。目前，汽车的通用轴距还不是很大，前轮转向可以满足大多数路况的需求。如果需要进一步减小转弯半径，则可以相应地增加前轮偏转角的范围。汽车通常倾向于较少的转向设计，而高性能汽车使用的后轮胎比前轮胎宽，以满足增加稳定性的需求。该车要考虑成本和空间，转向器和转向机构，包括两个转向节（沙发）。家用车辆对成本和空间非常敏感，并且如果转向装置可操纵两组，则价格更高且可靠性更差。
以雪铁龙为代表的被动式后轮转向系统。在没有转向节的情况下，可控制变形量的橡胶衬套实际上安装在后轮副车架上，后轮跟随车辆转向产生的侧向力，从而将结果调节至悬架。要求很高，如果不处理，它将杀死自己。
如今，许多豪华车具有较大的车身，较高的操控要求和主动转向功能。当然，越来越多的汽车采用主动转向作为BMW 7系的代表，但有一种说法是“价格昂贵”。根据车辆的速度，通过电动转向拉动喇叭的角度，并在灵活范围内将喇叭偏转3至6°。前轮和后轮以低速偏转，以减小转弯半径，并在同一方向上以高速偏转，以改善转向性能。稳定性
为什么民用汽车没有设计成四个轮子都能转向的原因，我认为有以下两点原因。
原因1：汽车的主要目的是开车，而不是停车。方便停车只对少数人方便。
原因2：其实添加题主所提到的这些功能并不难，但是这些功能会导致成本增加、维护、性能损失等等。
简单地说，可以，但是没有必要。事实上，有一种结构，它的四个轮子都不能转动，但是它的轮子比所有四个轮子都更灵活。例如：麦克纳姆轮。
它的四个轮子只能正反转动，但它们可以做到向前、向后、转弯、平移转圈。有了这个停车就一点困难都没有了。
此外，现有的汽车也都可以安装这样的轮胎。只是大多数司机不需要它的灵活性，也不想要它随之而来的缺点。有得也有失，仅此而已。只是不需要，不是做不到。工程师比我们聪明。我们只看到一个方案的优点，但他们能看到更多的缺点。麦克纳姆轮(McNaam wheel)和全方位轮主要用于智能汽车或一些叉车，如大江的机甲大师。
此外，当前主动后轮转向系统依赖电子设备来提高车辆故障率。关键是我们不开叉车，后轮的转向角度很小，每天开车感觉不明显。然而，电子车身控制系统已经得到了极大的改进，并且已经能够通过制动单侧车轮来实现提高汽车过弯速度的功能。传统的四轮转向系统算已经完成了它的历史使命了。
民用汽车没有设计成四个轮子都能转向的原因如下：
一、价格昂贵。
四轮转向系统提高了车辆的挂车能力，在转向时能够基本保持车辆质心侧偏角为零，且能够改善汽车对转向盘输入的动态响应特性，在一定程度上改善了横摆角速度和侧向加速度的瞬态响应性能指标，明显改善车辆高速行驶的稳定性。在低速转向时，车辆因前后轮的反向转向能够缩小转弯半径达百分之二十，四轮转向技术使大型车辆具有如同小型车辆的操纵及泊车敏捷性。这些技术价格不菲，暂时无法大量普及到民用汽车。
二、民用汽车采用四轮转向技术“大材小用”。四轮转向车辆首次出现于20世纪80年代的日本。近年来，本田、日产、马自达等汽车厂商纷纷推出了带有四轮转向控制系统的概念车，并把一些成熟的四轮转向技术应用到了它的普及型汽车中，提高了其汽车的主动安全性。但二轮转向汽车足以应对日常出行需求。
三、四轮转向车辆使传动效率的下降导数油耗和使用成本的上升。理论上来说动力每经过一个齿轮都会流失1%左右为了提升30%的平面码垛量，Acroba几乎增加了50%的油耗。
如今，许多豪华车具有较大的车身，较高的操控要求和主动转向功能，当然，越来越多的汽车采用主动转向作为BMW 7系的代表，相信在科技发达和社会日益进步的今天，四轮转向车辆向民用车辆普及指日可待。