CWL CCWL 怎么接线？程序要怎么写

Question

CWL CCWL是接PLC的输出端吗为什么伺服还是只朝一个方向走？哪位大师指点一下

Answer 1

CN6 I/O信号功能说明
接脚 信号 功能
1 CWL 低速(500Kbps)脉冲命令 通道一：Pulse、CW、A phase
3 CWL+
4 CWL-
2 CCWL 低速(500Kbps)脉冲命令 通道二：Dir、CCW、B phase
5 CCWL+
6 CCWL-
13 SG 数位信号接地参考
21 A 回授脉波输出(buffered encoder或emulated encoder) RS422
22 /A
48 B
49 /B
23 Z
24 /Z
25 SG 数位信号接地参考
19 CZ Z相开集极输出
14 ADC0+ 预设速度/扭力类比命令输入(+/-10V)
15 ADC0-
16 ADC1+ N/A
17 ADC1-
18 ADC2+
20 ADC2-
43 DAC1 N/A
42 DAC2 N/A
44 CWH+ 高速(4Mbps)脉冲命令 通道一：Pulse、CW、A phace
45 CWH-
46 CCWH+ 高速(4Mbps)脉冲命令 通道二：DIR、CCW、B phace
47 CCWH-
7 COM 泛用输入信号共同接点，可统一使用Sink 或 Source
33 I1 泛用输入信号(预设使用Hardware Enable)
30 I2 泛用输入信号(可程式设定功能)
29 I3
27 I4
28 I5
26 I6
32 I7
31 I8
9 I9
8 N/A N/A
35 O1+ 泛用输出信号(可程式设定功能)
34 O1-
37 O2+
36 O2-
39 O3+
38 O3-
11 O4+
10 O4-
40 N/A N/A
12 N/A N/A
41 AGND 类比信号接地参考(Analog Ground)
50 FG 外壳接地参考